《现代交流调速》课程教学改革与实践探索

《现代交流调速》课程作为电气专业一门必修的技术基础课,其内容较多,综合性较强。为提高学生的学习兴趣和积极性,提高教学质量,本文结合上海理工大学的实际,对《现代交流调速》课程教学改革进行实践探索,提出知识教育、能力教育和价值教育三者相结合的《现代交流调速》教学新体系,进一步提高该课程的教学水平。

基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究

在基于PC机的交流传动控制算法开发平台上 ,将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统中 ,通过大量物理性实验 ,对单神经元控制器各参数对系统性能的影响进行了分析 ,得到有关参数选取和设计方法的一些有价值的结论 .

交流调速技术的发展与应用

详细介绍了目前交流调速领域研究的热点问题 ,分析了最新的技术发展对交流调速系统产业化的影响 ,并对交流调速系统的发展前景作了预测。

基于SVPWM的永磁同步电机交流调速系统的实验研究

依据矢量控制理论,研究了PMSM的控制策略,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,构建了PMSM的交流调速系统,并利用DSP和ASIPM器件对调速系统的控制性能进行了实验研究。实验结果表明系统的稳态和动态性能良好。

智能PI控制在交流调速系统中的应用

本文提出一种智能 PI 控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。智能 PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统 PI 调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同的负载转矩扰动下,智能 PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的 PI 控制系统。

准Z源逆变器交流调速系统及部分PAM/PWM控制策略

准Z源逆变器是一种具有升/降压功能的单级逆变器,它除了具有Z源逆变器的所有优点外,还具有输入电流连续、直流链电容电压应力小的优点。本文提出了基于准Z源逆变器的交流调速系统,分析了调速系统的工作模式和等效电路。该调速系统能够解决传统交流调速系统(ASD)的缺点和局限:能够实现交流调速电压的任意升/降压功能(0～380VAC),满足了电动机额定电压运行的条件和具有电压跌落的穿越能力(ride-through),直流链电容电压应力的显著下降减少了储能元件(电容、超级电容等)的串联个数,同时降低了硬件成本和故障率。针对准Z源逆变器交流调速系统独特的升压功能,提出了"部分PAM/PWM"控制策略。该策略充分利用了准Z源逆变器的优点,有选择地加入升压功能,逆变器的调制因子M增大,直流电压利用率高,有源器件的电压应力和逆变器对感应电动机的损耗得到很大程度的改善。实验和仿真结果验证了理论分析的正确性与实用性。

37kW异步电机交流调速实验平台的研究

针对传统电机控制实验平台功率小、单个DSP控制周期过长等问题,研究37kW异步电机通用交流调速实验平台。介绍该平台的软硬件设计,并利用该实验平台开发基于预测控制的异步电机直接转矩控制算法,分析预测控制原理及实现方法,在该平台上验证基于预测控制算法减小直接转矩控制系统转矩脉动的可行性。研究结果表明:该控制系统核心选用双DSP结构,充分利用TMS320F240电机控制能力强和TMS320C31浮点运算能力强的特点,使其协同工作,提高实验平台性能,平均转矩脉动为6.7%。

神经网络模糊控制在交流调速系统中的应用研究

研究交流调速系统的控制方法 ,利用神经网络来实现交流调速系统的模糊控制。通过实际交流变频调速系统的实验表明 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与 PID控制相比 ,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。

模糊逻辑神经网络控制在交流调速中的应用

针对交流电机调速系统这种被控对象,利用神经网络实现系统的模糊控制。仿真结果表明,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。

智能控制在交流调速中的应用

对几种主要人工智能技术在交流调速中的应用作了详细的介绍,并对其控制特点、发展动态及应用前景进行了展望。

Z源逆变器交流调速系统前馈控制策略研究

提出了一种适用于Z源逆变器交流调速系统(Adjustable Speed Drives System,简称ASDS)的前馈控制策略,用以抑制由二极管整流所带来的6倍于工频频率的纹波(简称6脉低频周期纹波)对系统的影响。由于Z源逆变器具有独特的升/降压功能,使得能通过调节直通占空比的大小得到恒定的逆变器输入直流链电压。首先,从定性和定量两个方面分析了6脉低频纹波对Z源逆变器ASDS的影响。根据前馈补偿之主动、超前补偿的特点,提出了适用于Z源逆变器ASDS的前馈补偿方法。根据全补偿理论设计了前馈补偿器。最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。

交流调速系统模糊PID控制

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，设计了一种将模糊控制和ＰＩＤ控制的优点相结合的模糊ＰＩＤ速度调节器。介绍了基于模糊推理，并能在线地改变ＰＩＤ控制参数的速度调节器的设计原理，设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器能够明显地提高系统性能，具有实际应用价值。

交流调速系统的一种模糊滑模控制器

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统 ,提出并设计了一种模糊滑模控制器 .基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整 ,从而在不加剧滑动模态抖动的前提下有效增强了系统的抗负载扰动能力 .系统仿真结果表明控制器能使系统获得优良的动态和静态性能 .

单片机控制变频器的闭环交流调速系统

介绍了一种单片机控制变频器的闭环交流调速系统，叙述了系统的硬件结构和软件设计方案，探讨了实现ＰＩＤ参数自整定的方法。实验运行表明，该系统具有较高的响应速度和良好的控制效果。单片机的应用，使系统具有结构简单、操作方便和运行可靠的特点。

交流调速系统的神经网络自适应控制

针对交流变频调速系统,提出一种用于控制未知系统模型的改进的神经网络自适应控制方案。该方法采用一个三层BP网络辩识交流调速系统的特性,用另一个CMAC神经网络作为自适应控制器。实验仿真证明该控制方法能克服传统交流调速中常规控制不能适应工况变化的弊端,能明显的提高系统的性能,具有实际应用价值。

带有故障自诊断系统的高频SPWM交流调速变频器的研究

介绍了专用ＰＷＭ集成电路ＭＡ８１８的性能特点及其与８０Ｃ１９６ＫＣ单片机相结合组成的高频交流调速变频器．该变频器采用智能功率模块ＩＰＭ作为主开关元件，具有完善的保护功能和故障自诊断功能．实验结果表明，变频器的硬件和软件设计合理，工作可靠性高．

交流调速系统中的灰色滑模变结构速度控制器设计

文章将灰色预测理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色滑模变结构控制器。该控制器应用灰色预测方法对滑模控制器的控制策略进行预测输出 ,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来的抖动问题。将灰色滑模控制器应用到交流调速系统中 ,经过仿真研究表明 ,系统能获得优良的动态和静态性能。

双口RAM IDT7130在全数字化交流调速系统中的应用

结合全数字化交流调速系统的研究,阐述了双口RAM在双单片机并行通讯中的应用特色,并与传统实现方式进行了比较分析,提出了用双口RAM IDT713O来实现全数字化交流调速控制系统中的双单片机之间的数据可靠快速双向传送.实践证明了它的可行性.

基于DSP的全数字交流调速系统

文章介绍了一种采用空间向量 PWM实现的磁场定向矢量控制方法 ,并给出了基于 TMS32 0 F 2 40 DSP的全数字实现 ,实验结果表明所采用的控制方案正确可行 ,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。

现场总线在交流调速系统中的应用

设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过通信控制字来实现对电机的控制,再将硬件组态和软件组态通过以太网下载到S7-300的CPU中,并运用监控软件WinCC与S7-300进行通信,实现手控和远程对电机的开、关、慢转、快转、正转、反转、快停、慢停的控制。