一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法

针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

基于交点质心算法的人员区域定位系统研究

采用物联网技术设计了一套地下人员区域定位的安全管理系统。该系统采用智能安全识别卡作为当前移动节点坐标位置的发出者,无线定位基站作为移动节点坐标位置的接收者,基于交点质心定位算法定位地下工作人员的三维坐标位置,并通过以太网将采集到的坐标信息传输至地面监控调度中心。地面监控调度中心根据接收到的信息自动记录地下工作人员的相关信息,并自动统计生成考勤报表。整套定位系统环境适应度强,可实现对环境信息的采集和工作人员的定位,通过与传统的四边测量法实验结果进行对比,发现基于交点质心的三维空间定位算法定位效果更好,误差更小。

Spark框架下矢量多边形求交算法研究

提出一种分布式内存计算框架Spark下的矢量多边形求交算法,解决了大数据环境下并行矢量多边形求交计算过程中网络数据传输成本高、冗余计算量大的问题。该算法根据空间填充曲线构建空间网格分区,并利用多边形最小外包矩形(MBR)进行网格填充,以传输MBR代替传统算法中直接传输多边形几何体的过程,减少了算法的网络数据传输量。针对复杂多边形跨越多个网格分区的场景,提出一种跨区数据交点定位策略,从而消除跨区多边形的冗余计算。实验结果表明,本文方法能够显著提高并行矢量多边形求交算法的计算效率。

机身骨架装配柔性工装设计

为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产品,通过伺服电机驱动、手工调整以及更换特殊定位器等来实现对新类型机身的定位。工装操作简单、适应性强,能够以较低的成本提供较大的柔性。