基于交点质心算法的人员区域定位系统研究

采用物联网技术设计了一套地下人员区域定位的安全管理系统。该系统采用智能安全识别卡作为当前移动节点坐标位置的发出者,无线定位基站作为移动节点坐标位置的接收者,基于交点质心定位算法定位地下工作人员的三维坐标位置,并通过以太网将采集到的坐标信息传输至地面监控调度中心。地面监控调度中心根据接收到的信息自动记录地下工作人员的相关信息,并自动统计生成考勤报表。整套定位系统环境适应度强,可实现对环境信息的采集和工作人员的定位,通过与传统的四边测量法实验结果进行对比,发现基于交点质心的三维空间定位算法定位效果更好,误差更小。

基于RSSI测距的交点质心定位算法研究与室内应用修正

目前的传感器网络节点定位的技术主要有基于测距的定位技术和无需测距的定位技术。本文重点研究了基于RSSI测距的交点质心定位算法。主要研究工作包括RSSI测距模型与模型参数优化方法的分析与研究、交点质心定位算法的实现、交点质心算法在室内环境应用的修正等。应用结果表明,修正后的定位算法可在一定程度提高定位精度。

基于改进高斯滤波的室内无线定位算法

基于信号接收强度指示(RSSI)的定位技术是一项低成本和低复杂度的定位技术,被广泛应用于无线传感网络定位系统中。在基于高斯模型的基础上提出一种基于改进高斯模型的滤波算法。分为σ规则和高斯滤波算法求解置信区间。结合交点质心求解法,得出一种新的距离估计方法。实验表明,对改进高斯滤波模型结合交点质心求解法的性能进行评估,证明WSN能够准确定位并具有较高的定位精度和稳定性。

基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统研究

针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带来的问题,文章采用变电站三维模型构建技术、基于交点质心的超宽带(Ultra Wideband,UWB)信号测距的三维定位算法、基于电子安全围栏作业的监控技术等关键技术,研制了一种基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统。该系统实现了在三维场景中的现场工作人员、大型机具的作业监控及告警功能,有效防范了上述问题的发生。系统已成功应用于220 kV同益变电站中,验证了该系统的有效性。