永磁同步电机直接转矩控制系统实验教学设计与实现

为加深学生对电气传动控制技术和永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统理论知识的理解,培养学生的团队合作能力和综合实践能力,搭建了直接转矩控制系统的实验平台,在课程教学中引入了HiGale半实物仿真系统和MATLAB软件。学生基于MATLAB软件对永磁同步电机的直接转矩控制系统进行仿真建模、参数调试、运行和分析,并进一步在HiGale中进行半实物仿真实验,对主要实验过程及结果加以分析,使得教学形式更加多样化。该平台帮助学生加深对直接转矩控制系统的理解和认识,提高学生理论联系实际的能力,激发学生对电机控制技术的学习兴趣。

直接转矩在电梯曳引控制系统中的应用

为保证电梯运行的稳定性,提高曳引控制系统的响应速度,提出了直接转矩控制系统。对电梯运行中的曳引机控制系统进行了分析,基于直接转矩的控制原理对电梯曳引控制系统进行改善,根据设计的控制系统在SMULINK软件中进行了模型搭建和模拟仿真,为实际优化生产提供了理论依据。

基于Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

本文简要介绍了永磁同步电机的数学模型以及永磁同步电机直接转矩控制系统基本原理,并基于Simulink仿真平台搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型,给出了模型各模块的搭建过程。使用该模型进行了3种不同工况下的仿真研究,通过仿真得出了直接转矩控制系统可以很好地跟踪输入的变化,具有响应速度快、抗干扰能力强的优良性能。本研究为永磁同步电机直接转矩控制系统的进一步奠定了基础,具有一定的工程指导意义。

基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统

提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。

基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统设计

针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷,设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容,完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容,完成了软件系统的设计。同时进行了控制系统实验平台搭建及分析,证明了改进直接转矩控制系统的可行性。

基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统

针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明:该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。

交流电机变频调速讲座 第八讲 按定子磁链控制的异步电动机直接转矩控制系统

8.1直接转矩控制系统的原理和特点异步电动机直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。

基于交互式MRAS理论的直接转矩控制系统

在异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中,电机定子电阻随着温度的变化而产生漂移进而影响整个系统的控制精度。利用交互式模型参考自适应系统(Mutual MRAS)在对转速进行辨识的同时能够精确地对定子电阻进行估计。使整个系统对电阻的变化具有较强的鲁棒性,提高了整个系统的控制精度。实验证明该控制方法的有效性。

基于直接转矩控制的交流伺服系统

1.前言 交流伺服系统在机械制造、工业机械人、航空航天等领域获得了广泛的应用,为使系统获得较好的动态和静态性能,其控制对象大多采用了永磁同步电动机(PMSM).

基于矩阵变换器的永磁直驱风力发电系统直接转矩控制研究

针对永磁同步发电机和矩阵变换器组成的变速直驱风力发电系统,提出了一种直接转矩控制方案。所提出的直接转矩控制策略直接从估计的转子转速中获得最优转矩控制,并作为参考转矩应用于系统。通过将发电机转矩控制在最优值,可以实现各种风速下的最大功率点跟踪,而不需要额外的风速或转子位置传感器。该方法的主要优点在于对风速变化的响应准确、快速,实现简单,同时对系统参数和永磁同步发电机的变化具有很好的鲁棒性。最后,通过仿真试验,验证了所提控制方案的有效性。

高动态性能交流调速系统的发展与演变(Ⅱ) 按定子磁链控制的直接转矩控制系统

阐述了直接转矩控制系统的发明和发展,指出其控制原理和方案的特点,特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后,对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较,指出各自的优缺点和发展方向。

交流异步电动机直接转矩控制系统的一种新型设计方案

将模型参考自适应控制、滑模变结构控制和人工神经网络控制应用到交流异步电动机的直接转矩控制系统中,从而可以改善系统的动态和稳态性能,提高了系统的鲁棒性.

基于DSP交流感应电机直接转矩模糊控制系统

介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件结构和软件设计,电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理,并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快,调速精度宽,可靠性高等特点。

基于TMS320LF2407A的交流异步电动机直接转矩控制系统

由于TMS320LF2407A面向电动机数字控制原理,集成了许多适合于电动机控制的功能,因而使得由该芯片为核心构成的控制系统具有结构简单、可靠性高等优势。

基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统

在异步电动机无速度传感器控制系统中,转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识,在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度。

基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性。

容错型四开关三相变换器异步发电系统的直接转矩控制研究

四开关三相变换器异步发电系统因其中的变换器可作为六开关三相变换器容错后的重构拓扑而具有研究价值。文中在研究了电压矢量特点的基础上,建立了该系统基本直接转矩控制的电压矢量选择表,仿真和实验表明基本直接转矩控制可使系统获得优良的动态性能。为提高系统的稳态性能,进一步进行了基于空间矢量调制的直接转矩控制研究,提出了包含磁链与转矩变化趋势与大小信息的电压参考矢量生成方法;针对四开关系统无零矢量的情况,提出用等时间相反矢量来代替零矢量的作用,并提出了两种矢量调制方案,仿真与实验结果表明,基于空间矢量调制的直接转矩控制提高了系统的稳态性能。

MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真

针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂，计算量大等不便，本文利用ＭＡＴＬＡＢ软件包中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ对直接转矩控制系统进行建模、仿真。ＳＩＭＵＬＩＮＫ具有良好的用户界面和强大的功能，在该环境下结合电气系统模块库进行仿真，具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点，用于直接转矩控制系统的仿真过程，这些特点得到了深刻的体现。

异步电机直接转矩控制系统研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法 ,并分析了定子电阻变化对直接转矩控制的影响。实验结果表明 :采用上述控制策略的调速系统具有良好的静。

永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究

进一步研究了永磁同步电机直接转矩控制理论 ,明确了零电压矢量在控制过程中的作用 ,实现了基于定子磁链观测的永磁同步电机调速系统。电机系统具有良好的性能。