城市连续隧道交织区主线交织车辆换道点选择行为研究

基于城市连续隧道交织区分析主线交织车辆换道点选择行为,以实地采集的车行轨迹数据为基础,利用随机森林模型分析主线车辆换道点选择行为特征及影响行为决策的影响因素,而后分别采用支持向量机模型与随机森林模型进行换道点选择行为决策建模和对比分析。研究结果表明:影响主线交织车辆换道点选择的主要因素为目标车辆状态以及本车道的后车状态,且经特征筛选之后建立换道决策模型的精度更高,其中支持向量机模型可以较好的刻画换道行为,模型的预测精度不低于85%。研究成果有助于在仿真模型中更准确描述换道点选择行为,同时为城市连续隧道交织区的优化和辅助驾驶策略制定提供支撑。

基于行车风险场的快速路短交织区车辆交互风险识别

为更加准确和直观地识别快速路短交织区行驶车辆之间的交互风险,解决传统风险识别模型无法连续识别换道时车辆间交互风险的问题,本文利用无人机采集快速路短交织区内车辆轨迹数据,并利用Tracker进行读取,筛选跟驰车辆对和换道车辆对,在现有行车风险场理论的基础上,综合考虑车辆面积、车辆前进时前后方风险差异、转弯时左右方风险差异以及车辆之间横向距离,适应性改进现有行车风险场模型DRF(Driving Safety Field),利用遗传算法和波良可夫模型标定模型参数。对比改进后行车风险场模型、车头时距倒数(THWI)、碰撞时间倒数(TTCI)对车辆间跟驰交互风险与换道交互风险的识别情况,验证该模型的有效性。结果表明,本文模型较THWI和TTCI更符合驾驶员的驾驶心理,且感知风险变化先于驾驶员,对车辆换道交互风险的识别率较THWI提升52.45%,较TTCI提升83.66%,本模型在换道交互风险的识别性能上表现的更加优越。基于本文模型对短交织区区域内多车共同作用产生的风险进行可视化,可辅助交通管理部门确定需要精细化组织的关键区域,也可作为评价管理措施改善效果的可视化手段。

几类具有交织级联结构的伪随机序列的线性复杂度

为构造用于流密码的新的密钥流生成器,本文研究了结合交织和级联技术的伪随机序列的生成.通过计算多项式零点的个数,在特征为2的有限域上,获得了由Legendre序列和Hall序列构造的二元交织序列的线性复杂度.结果表明这些序列的线性复杂度大于其周期的一半,可抵抗Berlekamp-Massey(B-M)算法的攻击.

《沙丘2》中科幻元素与传统文化的深度交织叙事研究

通过细致梳理《沙丘2》中的叙事结构与主题表达,研究发现该片将科幻元素与传统文化元素深度融合,成功借鉴并创新演绎了中东及伊斯兰文化中的宗教、神话、哲学观念,将其与未来科技背景下的生态危机、权力斗争紧密结合,形成了一种深度交织的叙事模式。这种融合实践不仅丰富了科幻叙事的层次与内涵,还藉由现代科幻电影媒介有力地唤起了观众对现实生态问题的关注与思考,实现了对传统文化价值在科幻语境下的传承与升华。

基于轨迹数据的快速路交织区拥堵演变特征研究

对快速路交织区拥堵演变过程中宏观交通流参数与交通状态的时变关系进行研究,可以为快速路交织区交通状态判别提供科学依据。利用YOLO算法从高清视频中提取车辆轨迹数据后,利用卡尔曼滤波对原始轨迹数据进行降噪平滑处理;对快速路交织区拥堵演变过程中速度、流量、密度等宏观交通流参数与交通状态进行时变分析,揭示快速路交织区宏观交通流参数在拥堵演变过程中的时变特征。结果表明,在快速路交织区交通状态判别时,融合平均行程速度和交通流密度等指标,可以有效提高交通状态判别精度。

基于带宽交织采样架构的80 GSps超宽带实时采集系统

利用8片10 GSps的模数转换器(ADC)芯片,基于带宽交织采样架构设计并且实现了具有80 GSps,20 GHz带宽的超宽带实时数据采集系统。对带宽交织采集系统中的子带分解、多子带间采集同步、交叠带以及全频带拼合等一系列问题展开了研究,并基于分治法的思想提出了相应的校准以及补偿方法,补偿前后的时域以及频域分析对比证明了提出补偿方法的有效性。实验结果表明,系统实现了具有80 GSps采样率、20 GHz带宽指标,其中有效位数(ENOB)以及无杂散动态范围(SFDR)在20 GHz处可以达到6 bit以及40 dB,并给出了系统ENOB随频率变化的曲线,采集系统上升时间为22 ps,实验数据表明系统各项指标处于国内领先水平。

基于迁移学习的高速公路交织区车辆轨迹预测

高速公路交织区复杂场景下的车辆轨迹预测对智能汽车的决策与控制具有重要意义.为应对交织区复杂交通流带来的轨迹预测实时性与精确性等挑战,提出一种基于迁移学习的车辆轨迹预测方法,利用已有的高速公路直线段轨迹预测模型进行迁移学习训练,从而实现在交织区场景中更快速精准地轨迹预测.使用NGSIM(next generation simulation)数据集中的交织区轨迹数据,采用长短时记忆神经网络模型,在已充分训练的高速公路直线段模型基础上对交织区进行迁移学习,并采用时间序列滚动预测法逐帧精准预测轨迹.实验结果表明,横向和纵向行为预测准确率可达98.35%和93.01%,轨迹预测值的均方根误差为2.04 cm.交织区迁移学习能够缩短61.1%的模型训练时间,同时提高预测准确率和模型泛化能力.

地下环路交织区合理长度计算方法

为优化地下环路设计,本文从通行能力着手,结合交通仿真分析,对地下环路交织区长度进行研究。首先,基于多个影响因素构建了计算方法,并对各参数进行了标定;接着,通过Vissim仿真软件和间接安全评价模型(SSAM)对所建方法进行了检验;最后给出了一般情况下地下环路交织区长度的建议值。结果表明:仿真与计算方法所得结果误差小于4.2%,证明了所建方法的有效性;对比原项目和所建方法所得设计,后者交通冲突率降低73.2%,证明所建方法得到的交织区长度更为合理;建设地下环路后,车辆行程时间最高缩短了39.6%,延误情况缩短至2 s内,排队长度最大缩短了88.1 m,表明运用所建方法建设地下环路具有较高可行性。依据所建方法进行交织区长度设计能够提高地下环路交通安全水平,缓解城市核心区的拥堵情况。

Gamma-Gamma信道下基于并行交织极化码的误码性能研究

为了降低大气湍流引起的衰落影响,同时减少长片误码干扰,提出一种基于并行交织极化码(polar code)的编码方法。通过蒙特卡洛模拟Gamma-Gamma分布的随机数构建大气湍流信道,以成对差错概率(pairwise error probability, PEP)和极化谱确定极化信道的误差概率上限,采用乘积距离准则最小化差错概率,建立了并行交织的设计准则。对极化码在湍流信道中的误码率(bit error rate, BER)性能进行了评估,仿真结果表明,基于极化码的并行交织方法获得了一个量级的误码性能提升,在信噪比为5 dB时,误码率从5.11×10-6降低为2.13×10-7,有效缓解了湍流引起的长片误码问题。实验验证了所提准则的可靠性和适用性。

人类基因增强的“善恶交织”及其“扬善抑恶”之道

人类基因增强能从本质上突破自然人体的生物限制与功能缺陷,实现人的生理能力与精神能力的双重超越。然而,人类基因增强却呈现一种“善恶交织”的二重性特征:一方面具有更好满足人的“适应性需要”与“发展性需要”、促进人类种族的整体进化与发展、改善人类的“缺陷结构”与生存质量等福祉效应;另一方面又存在让“制造工具的人”物化为“作为原材料的人”、加剧“社会分化”并形成人类文明史上新的不平等、产生“超能物种”取代人类成为地球新的“主宰者”等负面后果。只有构建以“跨代人类命运共同体”为理念的治理方略、确立以后代人“开放的未来之权利”为边界的开发限度、遵循以基础性和平等性为基准的公正分配原则,才是促进人类基因增强“扬善抑恶”的有效之道。

基于交通冲突的主干路交织区特性与安全研究

为了研究城市主干路进口与信控交叉口之间交织区交通冲突特性及各车道安全水平,选取济南经十路某交织区作为调查对象。以一个信号周期为调查间隔,以交通冲突为基础,以碰撞时间(T_(TTC))为指标,通过累计频率法确立交通冲突严重阈值,建立交织区整体交通量、交通密度与交通冲突数的关系模型。再通过主成分分析法以各车道交通冲突严重程度和交通流状况为评价指标,对城市主干路进口与信控交叉口之间交织区各车道进行安全评价并排序。研究结果表明:在交织区交通量少、交通密度低时,冲突数随着交通量和交通密度的增大而增加,当整体交通量达到288辆/(3.5 min),交通密度达到419辆/km时,交通流变为强制流;对各车道的安全评价发现各车道安全区分明显,和主干路入口相邻车道安全性较低,实践证明主成分分析法对于交织区各车道的评价结果正确可靠。

基于交织点改进弹簧-质点模型的纬编针织物动态变形模拟

为了对不同线圈单元组成的纬编针织物进行动态变形模拟,从而预设织物结构形态和加速面料设计流程。首先通过建立三维结构模型,获得了线圈中心线型值点和交织点之间的关系,并基于交织点改进传统弹簧-质点模型,得到了与纬编针织物适配度更高的变形模型,然后以交织点为桥梁关联结构模型和变形模型,通过NURBS曲线反算原理绘制线圈中心线路径,采用力学求解方法不断更新织物形态变化,使用计算机工具展现了关联模型的动态模拟过程,并举例展示了不同织物组织的变形模拟效果。模拟效果表明,建立的三维结构模型具有合理性与真实性,改进的弹簧-质点模型具有极高的适配性,基于交织点关联两者为后续模拟提供了支撑,采用NURBS曲线并通过力学求解等方法实现纬编针织物的三维动态模拟具有可行性。

主线侧合分流连结部的交织区研究

结合某高速公路工程,研究了交织区的类型和影响因素参数,通过计算法确定交织区的交织强度系数、交织与非交织速度、交织车道数、交织区平均速度和车流密度等因素指标,进而判定交织区的运行状态和服务水平,估算通行能力。研究发现,总交通流率、交织流量比和交织比较小时,虽然主线侧合分流连接部的辅助车道长度不满足规范规定的极限值要求(800 m),但交织区远期实际运行状态良好,满足新建工程的服务水平和通行能力的要求,可为互通匝道布置方案的可行性和优化设计提供可靠的理论和数据支撑。

共享交通与自驾游市场的产业交织和驱动发展

旅游是人类文明进步和社会发展的重要标志,也是人们提高生活质量和幸福感的重要途径。在众多旅游方式中,自驾游作为一种高灵活性旅游方式,能够满足人们对旅游体验的性价比、亲密性和个性化等需求。交通是旅游活动中不可或缺的一个环节,也是影响自驾游旅游体验的关键因素。在众多的交通方式中,共享交通是一种新兴的交通模式,具有便捷性高、环保性强、社会效益好等特点,能够实现闲置交通资源(包括机动车和非机动车)的优化配置和利用,越来越受到旅游者的青睐。

基于改进交织异算法的数据抗强干扰传输设计

为解决集成电路因强干扰环境的干扰而导致的数据传输错误问题,实现在强干扰工业环境的良好通信。基于纠错码可用来提高必要数据信号传输的完整性的原理,在目前现有的纠错码基础上进行改进与创新,提出一种交织异编解码方法。该织异编解码方法通过优化UART协议进行高可靠性传输,并使用CRC校验码与可靠编码模块对传输数据进行检错与纠错,使集成系统更加适应复杂多变的工业环境。最终以AD信号采集为例,对改进后的交织异算法进行了性能测试,证明该算法对于强干扰环境下数据的传输具有重要的检错与纠错作用。

《绍兴之韵:古今交织》

作品简介:《绍兴之韵:古今交织》细腻诠释了绍兴这座历史人文城市的魅力,创作者巧妙地融入了绍兴的文化、历史、特产和名人等元素,勾勒出了一幅幅富有韵味的人文画卷。

南北高架交织区与地面路网协同组织研究

交织区是城市快速路的瓶颈段,车辆变道交织行为是导致交通运行紊乱、通行效率下降、安全隐患增加的主要原因,易形成秩序乱点、交通堵点和事故黑点。对条件受限的交织段,优化交通组织来缓解拥堵显得尤为重要。以南北高架(北京西路上匝道至威海路下匝道)交织区为例,基于现状运行特征与问题分析,对交织区的部分交通流向采取限行措施,简化交织流线,由地面路网分担绕行流量或分散至其他入口重新进入快速路系统。最后,运用交通仿真工具进行方案评估和比选,解决思路和方法可为其他交织区的交通改善提供参考。

隆昌夏布:经纬交织的古韵芳华

盛夏时节,走进位于隆昌市石碾镇的隆昌市非遗工坊(峻源棉麻纺织品有限公司),远远就能听见织布车间传出的阵阵机杼声.不同于工业时代的机器轰鸣,一声声"吱吱"的机械拉扯声伴着木器沉重的"哐哐"撞击声,交织成一支古老的旋律. 屋外骄阳似火,屋内阴凉通风.在织布工坊里,四五台木质手工织布机前,各坐着一位技艺娴熟的手艺人,他们一边快速地左右丢梭完成纬线织人,一边双脚踩动踏板控制经线移动,经纬线交合形成一匹不断伸展的、宽一尺余的米白色布匹.

基于交通冲突技术的匝道交织区交通安全评价

为分析山西省晋城东互通匝道交织区的交通安全状况,基于交通冲突技术,采用VISSIM交通微观仿真与安全替代评价模型SSAM相结合的方法,对交织区安全性进行评价,结果表明,随着交通量的增长,交通冲突数不断增加,交通冲突率初期呈同步上升态势,在交织区服务水平趋于饱和后,交通冲突率出现下降趋势。最后提出利用周边路网合理分流、增加交织区长度、增设交织区辅助车道和限速的措施来改善设计方案,以提高行车安全性,为其他公路安全性设计提供借鉴。

互通式立交交织区设置分析

针对互通式立交交织区设置问题,以某互通式立交交织区设置为背景,通过对交织区内交织参数、交通流量等预测分析,明确交织区服务水平,重点验证交织区设置合理性。通过设计实例,系统性地概括了城市快速路互通式立体交叉交织区设置的方法和流程。