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低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计
被引量:
7
1
作者
王志
周军
周凤岐
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期849-853,共5页
滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转...
滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转弹道导弹的推力矢量控制方式和运动模型,设计了一种具有鲁棒性能的变结构姿态控制系统,得到了有益的结论。
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关键词
飞行器
控制
导航技术
滚转
弹道导弹
矢量推力
运动模型
交结构控制
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职称材料
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计
被引量:
3
2
作者
王银河
韩东方
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第8期853-856,共4页
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的...
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下,利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.
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关键词
单位分解
逼近定理
交结构控制
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职称材料
具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制
3
作者
吴国荣
姚贵平
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第1期202-205,共4页
针对具有非线性扰动的中立型系统,利用变结构控制及时滞系统的一般结论选择切换函数,在非线性扰动的情形下,构造了变结构控制率,通过引进合理的Lyapunov函数证明了滑模渐近稳定,同时验证了满足到达条件。
关键词
非线性扰动
中立型系统
交结构控制
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职称材料
单值预估离散滑模控制及其应用
被引量:
9
4
作者
宋立忠
李槐树
+1 位作者
杨志红
周岗
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期829-832,836,共5页
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系...
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系统的设计.该方法不仅较好地消除了抖振现象,而且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.将该算法应用于船舶航向控制器的设计,试验结果表明了它的有效性.
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关键词
离散时间系统
交结构控制
滑模预测
船舶自动舵
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职称材料
对倒立摆控制系统设计的仿真与比较
被引量:
7
5
作者
齐峰
万少松
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2007年第2期29-32,共4页
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有...
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。
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关键词
状态反馈
极点配置
交结构控制
倒立摆系统
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职称材料
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
被引量:
4
6
作者
胡终须
胡跃明
毛宗源
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期599-601,608,共4页
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但满足“匹配条件”的情况下 ,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明 ,当系统的质量、转动惯量、结构参数等存在较大误差时仍能实现精确跟踪 ,具有良好...
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但满足“匹配条件”的情况下 ,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明 ,当系统的质量、转动惯量、结构参数等存在较大误差时仍能实现精确跟踪 ,具有良好的鲁棒性。
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关键词
移动机器人
交结构控制
动态模型
鲁棒
控制
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职称材料
题名
低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计
被引量:
7
1
作者
王志
周军
周凤岐
机构
西北工业大学航天学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期849-853,共5页
文摘
滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转弹道导弹的推力矢量控制方式和运动模型,设计了一种具有鲁棒性能的变结构姿态控制系统,得到了有益的结论。
关键词
飞行器
控制
导航技术
滚转
弹道导弹
矢量推力
运动模型
交结构控制
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
spin
ballistic missile
vector thrust
movement model
variable structure control
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计
被引量:
3
2
作者
王银河
韩东方
机构
汕头大学理学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第8期853-856,共4页
基金
广东省自然科学基金项目(032035)
文摘
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下,利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.
关键词
单位分解
逼近定理
交结构控制
Keywords
Partition of unity
Approximating theorem
Approximate model
Asymptotic stabilization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制
3
作者
吴国荣
姚贵平
机构
内蒙古农业大学理学院
出处
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》
CAS
2008年第1期202-205,共4页
文摘
针对具有非线性扰动的中立型系统,利用变结构控制及时滞系统的一般结论选择切换函数,在非线性扰动的情形下,构造了变结构控制率,通过引进合理的Lyapunov函数证明了滑模渐近稳定,同时验证了满足到达条件。
关键词
非线性扰动
中立型系统
交结构控制
Keywords
Nonlinear perturbations
neutral type systems
variable structure control
分类号
O174 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
单值预估离散滑模控制及其应用
被引量:
9
4
作者
宋立忠
李槐树
杨志红
周岗
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期829-832,836,共5页
文摘
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系统的设计.该方法不仅较好地消除了抖振现象,而且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.将该算法应用于船舶航向控制器的设计,试验结果表明了它的有效性.
关键词
离散时间系统
交结构控制
滑模预测
船舶自动舵
Keywords
Discrete time systems
Variable structure control
Sliding mode prediction
Ship autopilot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对倒立摆控制系统设计的仿真与比较
被引量:
7
5
作者
齐峰
万少松
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2007年第2期29-32,共4页
基金
军队"2110工程"资助项目
文摘
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果。
关键词
状态反馈
极点配置
交结构控制
倒立摆系统
Keywords
state - feedback
pole placement
VSC
inverted pendulum system
分类号
TN823 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
被引量:
4
6
作者
胡终须
胡跃明
毛宗源
机构
华南理工大学自动控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期599-601,608,共4页
基金
国家 8 6 3计划项目!(980 5 - 19)
文摘
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但满足“匹配条件”的情况下 ,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明 ,当系统的质量、转动惯量、结构参数等存在较大误差时仍能实现精确跟踪 ,具有良好的鲁棒性。
关键词
移动机器人
交结构控制
动态模型
鲁棒
控制
Keywords
mobile robot, matching condition, I/O linearization, variable structure control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计
王志
周军
周凤岐
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
2
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计
王银河
韩东方
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
3
具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制
吴国荣
姚贵平
《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》
CAS
2008
0
下载PDF
职称材料
4
单值预估离散滑模控制及其应用
宋立忠
李槐树
杨志红
周岗
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
9
下载PDF
职称材料
5
对倒立摆控制系统设计的仿真与比较
齐峰
万少松
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
6
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
胡终须
胡跃明
毛宗源
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
4
下载PDF
职称材料
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