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多指灵巧手抓取球体的规划与实现
1
作者
陈柏峰
周思跃
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期27-29,91,共4页
研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验。实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传感器进行控制的基础上,抓住目标物体。
关键词
DH坐标系
预抓取
交规法
下载PDF
职称材料
题名
多指灵巧手抓取球体的规划与实现
1
作者
陈柏峰
周思跃
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期27-29,91,共4页
文摘
研究灵巧手抓持球体的规划问题,提出了灵巧手规划中多关节关联的算法,并在UG模型和实体上分别进行了实验。实验结果表明,本文提出的算法能够快速到达预抓取位置,最终在用力传感器进行控制的基础上,抓住目标物体。
关键词
DH坐标系
预抓取
交规法
Keywords
DH coordinate system
Grasp_ ready
Intersect- path method
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
多指灵巧手抓取球体的规划与实现
陈柏峰
周思跃
《机床与液压》
北大核心
2005
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