方以智《东西均·三征》哲学思想研究──以“统泯随,交轮几”为切入点

《东西均·三征》篇提出的"统泯随,交轮几"是方以智哲学范畴体系中非常重要的一组。作为"统泯随,交轮几"的形象表述,他提出"圆∴三点"说作为其特有的哲学模式图,并在其中探讨了"一与二与三"的关系问题。方以智在其"统泯随,交轮几"的思维模式和"圆∴三点"的哲学形象图式的指导下,又提出了"统合三教"的主张。

方以智自然辩证法思想探究

方以智的自然辩证法思想在其“虚空皆象数,象数即虚空”命题中得到了凝练的表达。“数”是沟通“理”与“气”之间的桥梁,气的凝聚呈现为可见之物,气的消散使万物走向瓦解、毁灭,气的聚散背后是“数”的升降增减,而“理”则是升降增减的主宰。气之聚散是有形迹的,但“理”是无形迹、透明的,“数”则介于有形迹与无形迹之间。所以,气之聚散可见,理不可见,而“数”则沟通二者,理是数升降增减的主宰,数的升降又体现在气的变化上。“虚空皆象数”展现了辩证的时空观,“象数即虚空”展现了科学研究对确定性的追求,这展现了辩证的确定性以及确定性的辩证开展,为解决中国哲学“心性”与“知识”的断裂问题提供了新的路径。

中国儒学人性论的统合与创新发展

孟子性善论与荀子性恶论是中国儒学两种主要的人性论,且传统中以性善论为主流,除此之外还有扬雄的善恶混、董仲舒的性三品等诸说莫衷一是。随着阳明学之弊的出现,以及阳明后学在惩忿窒欲中遇到欲恶难以根除的困难,加上传入的西方宗教性恶论的刺激,儒者对性恶论的重视随之渐显,儒学性善论亦面临挑战。在此影响下,明清之际的大思想家方以智正视恶,以“正”“余”论为基础,开创性地将《周易》的飞伏引入人性论,突出性善论与性恶论彼此包含的柔性,建构出一种有别于传统的相对的、动态的人性论,并由此统合中国儒学的主流人性论。此外,方以智还以“无善恶”与“有善恶”的交轮,来有效救治重视超越之“无善恶”的龙溪学流弊。通过善的统摄与反统,恶既受到善的统摄,龙溪学的“无善恶”亦受到善的反统,从而在正视恶时,更有利于防范性恶论的风险。总之,方以智的人性论既能有效应对儒学内部出现的恶欲难除与无善之弊,在重视恶的现实性时,亦能形成整体导向性善的合力,维护儒学主流的性善论。

一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型

本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点 ,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因 .针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题 ,分析了它的产生机理及其变化规律 ,并推导出在该种不确定性扰动影响下的移动机器人动力学模型 .该模型可为正交轮全方位移动机器人运动控制提供理论依据 。