基于无人机倾斜摄影技术的交通事故现场三维实景建模

【导读】本文结合单镜无人机倾斜摄影个性化图像采集的技术优势,制定了交通事故现场三维实景建模的总体工作流程,并提出航拍图像采集的操作步骤和要求。结合案例应用,完成了交通事故现场三维实景模型构建,不仅能从多个视角全面清晰展示事故现场的概况,而且可以实现交通事故元素的定位与测量,与现场实测数据平均误差仅为2.57%。研究表明,应用无人机倾斜摄影技术可以快速完成交通事故现场图像采集和三维实景模型构建,具有较高的应用前景。

基于无人机倾斜摄影的道路交通事故现场三维建模

无人机倾斜摄影具有数据采集快捷、三维建模速度快等优势,是各类场景数据获取的重要方式。文章分析了道路交通事故现场倾斜摄影与三维建模的技术流程,结合实例分析了典型道路交通事故现场数据采集的效率和三维模型的精度。结果显示:外业采集的时间低于10 min,三维模型上特定目标尺寸量取的绝对误差不超过2 cm,能够满足道路交通事故现场勘测的特殊需求。

基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制

针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.

十堰公交开展交通事故现场处置演练活动

为提升公交驾驶员应对突发道路交通事故应急处置能力,增强安全防范意识,4月27日下午,十堰公交集团五公司打破传统安全教育培训模式,采取理论知识讲解和现场模拟演练相结合方式,组织开展了交通事故现场处置演练活动,让安全教育走“新”更走“心”。

交通事故现场安全性综合评价

为了研究交通事故现场安全性,避免二次交通事故的发生,建立了交通事故现场安全性评价指标体系,准则层为人因因素、车辆因素、道路与环境因素和管理因素4个指标,决策层共15个指标.为了统一各评价指标的度量标准,分别采用隶属度和无量纲化函数对定性和定量指标进行无量纲处理,将各属性值变换到[0,1]范围内.再将处理结果作为学习样本,进行神经网络训练.最后以典型交通事故现场有关参数的实测值输入三层BP神经网络评价模型,对交通事故现场安全性进行评价,评价结果为0.5584,安全性等级为一般.实例应用结果表明,选取的评价指标合理,评价结果客观.

交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点,可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度,对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法,可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选,可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

数字摄影测量在交通事故现场勘查中的应用

对于交通事故现场的处理,目前主要使用拉皮尺、目击调查以及使用影像记录等简单的勘查手段,这对需要快速记录现场情况,然后迅速疏通交通,并在事后进行事故分析和责任认定等造成一定的困难。文章将数字摄影测量中的双像立体和单像纠正技术引入现场勘查,通过事后恢复有用的几何信息以及绘制符号化事故现场图,实现事故现场的可视化重现,为事故分析、责任认定和案例存档等提供了有效途径。为说明该方法的可行性和有效性,文中介绍了相关软件,并通过实验证明该技术具备精度高,自动化程度高以及使用简单等特点。

交通事故现场勘查中车轮图像的自动搜索

利用小波分解、形态学滤波和聚类相结合的方法,实现交通事故现场勘查系统中车轮图像的自动搜索。它是实现事故车辆位置自动测量的基础。

基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。

交通事故现场视觉图像优化识别仿真研究

对交通事故现场视觉图像的优化识别,可有效提高交通事故处理效率。对视觉图像进行识别,需要获取现场图像形态学特征,建立交通事故现场图像扇形区域特征向量,完成对图像的优化识别。传统方法通过提取图像关键点的邻域图像特征,设定合理阈值,但忽略了建立图像扇形区域特征向量,导致识别精度低。提出基于智能视觉的交通事故现场视觉图像识别方法。利用均值背景建模理论提取事故现场背景图像,对背景图像进行归一化处理,同时将事故现场的轮廓图像转换为二值图像,对交通事故现场图像过滤处理,获取现场图像不同尺寸的形态学特征,建立交通事故现场图像扇形区域特征向量,结合局部辨别映射理论对交通事故现场图像特征向量进行维数约简,完成交通事故现场视觉图像识别。实验结果表明,所提方法能够有效提升交通事故现场视觉图像识别率,且识别精度较高。

交通事故现场三维数字化信息的获取及再现

道路交通事故已成为全球共同面临的最为严重的社会公害之一,我国正处于道路交通事故高发期。交通事故现场的勘测对交通事故处理质量和深入分析事故产生的原因有着重要的影响。我们分析了现有的事故现场勘测方法的特点,介绍了利用激光扫描对交通事故现场进行三维数字化信息获取的新技术,论述了激光扫描原理、交通事故现场三维数字化信息获取和处理的过程及数据处理的常用方法,以及该技术的应用与发展趋势。

基于MFC的交通事故现场图CAD方法的研究

提出了用来记录交通事故现场场景的计算机辅助绘制系统的方法和具体的开发手段。它能够与现场照相测量和事故分析系统相互通讯和链接。具有扩展和继承特性的Visual C++中的基本类库被用来作为开发的工具。利用开发的绘制向导技术使得系统操作十分简易。最后给出了现场图辅助绘制的应用实例。

应用立体视觉的交通事故现场勘查系统

设计了基于双目系统的交通事故现场勘查系统。采用加窗 Wiener滤波器减少影响图像立体匹配精度的随机噪声 ,利用下采样 SAVD匹配算法实现预匹配以提高立体匹配的速度。试验表明 。

高速公路交通事故现场交通标志设置方法

将高速公路交通事故现场划分为警告区、合流区、缓冲区、事故区、分流区和终止区,提出了事故现场各功能区域交通标志的设置方法和要求,建立了以交通标志的连续性、警示力、配合性、视认性、信息量以及车辆运行状态为评价指标,对实际案例中的交通标志设置效果进行评价,并提出优化方案,旨在规范高速公路交通事故现场交通标志设置。

道路交通事故现场调查

道路交通事故现场调查是道路交通事故处理的重要组成部分 ,既不同于刑事现场勘查 ,也不同于一般司法行政活动。其基本内容包括调查事件的性质、过程、原因、后果及其它相关内容 ,主要采取现场访问、现场摄影、现场测绘、现场笔录、现场检测及提取物证痕迹等重要措施。为保证现场调查的客观、公正、高效 ,应当构建科学、规范、高效的事故现场调查体系。

汽车交通事故现场勘查与再现技术探讨

随着汽车工业和交通运输业的高速发展,交通安全形势异常严峻,汽车交通事故现场勘查与再现技术成为交通安全研究领域的重要课题。本文对已运用到汽车交通事故现场勘测与再现中的摄影测量技术和计算机图像技术进行了分析研究,并提出了事故现场勘查与再现的新技术方案。

轮胎爆破痕迹检验在道路交通事故现场重建中的应用

在道路交通事故处理工作中,事故责任的确定建立在对事故发生过程的科学分析和准确再现上,而完成此项工作则需借助于事故现场重建。经由对事故现场的局部重建达到整体重建进而再现事故发生过程,需综合运用痕迹检验学、理化物证检验学、生物物证检验学、法医损伤学、运动力学等多学科知识和技术,轮胎爆破痕迹检验即为其中的一项专业技术。在事故现场重建中,通过轮胎爆破痕迹检验可确定车辆行驶轨迹、

道路交通事故现场绘图系统应用分析

交通事故现场绘图系统是交通事故处理的重要工具,也是现代交通事故处理技术革新的重要应用项目。在实践中,交通事故现场绘图的好坏关系到事故处理结果的正确与否。文章结合我国交通事故处理的实践和国外交通事故绘图技术的应用现状,对交通事故现场绘图系统的技术作了全面的研究,分析了系统的组成、概念、通讯和所适用的标准等,为交通事故处理中绘图技术的运用提供了资料。

基于蝇复眼的交通事故现场全景图像阵列仿生设计

为了快速、有效地采集并处理交通事故现场全景图像,以满足事故现场快速勘查的要求,本文结合昆虫复眼和蟹眼的视觉机理和结构,首先设计了基于蝇复眼的交通事故现场全景图像采集仿生阵列,该阵列将多个图像传感器列阵排列,每个传感器使用各自独立的成像通道完成图像的获取,从而"镶嵌"成全景图像。然后,分析了复眼仿生阵列的设计原理,通过构建阵列的结构数学模型搭建了试验平台。最后,通过试验验证了本文设计阵列的有效性。试验结果表明,该交通事故现场复眼仿生阵列可以实现大视场成像。

改进的Harris方法在交通事故现场图像拼中的应用

为了满足交通事故现场图像拼接时效性高的要求,本文提出了一种改进了Harris算法快速提取图像角点的方法。先采用3×3的预检窗口排除大部分疑似角点,保留候选角点,然后对候选角点采用Harris算法进行进一步的角点检测,确定最后的角点。实验结果表明,改进的方法不但能合理地检测出角点,还能大大提高角点检测速度,为交通事故现场图像快速拼接提供技术支持。