基于智能交通系统的耦合映射跟驰模型和交通拥堵控制

基于智能交通诱导信息,提出一种改进的耦合映射跟驰模型,用于描述单车道的交通流动力学特性及其拥堵控制.利用反馈控制理论,给出了在头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件.分析结果表明,考虑前方更多车辆的信息对交通流有致稳作用,亦即稳定性条件明显减弱.数值模拟证实了理论分析的正确性,通过与他人相关工作的比较得知,考虑智能交通诱导信息能够更有效地抑制交通拥堵.

中美合作的智能交通研发项目在美签约

由科技部“科技外交官服务行动”牵线的中美合作的现代城市智能交通研发项目在位于美国新泽西州的罗格斯大学签约。合作双方将通过共同研发道路交通事故分析研判与预测，以及城市交通拥堵控制等课题，共同致力于提升中国城市交通管理水平，探索城市道路交通管理与服务新模式。

考虑前后车辆综合信息的耦合映射跟驰模型

基于智能交通诱导信息考虑前方多辆车,司机又通过后视镜考虑后方车辆,提出一种改进的耦合映射跟驰模型,用于描述单车道的交通流的动力学特性及其拥堵控制.利用离散延迟反馈控制动力学模式,通过调整模型中控制参数给出了抑制交通拥堵的策略.利用反馈控制理论,导出了在头车速度发生变化时,交通流保持稳定性的条件.分析结果表明,考虑前后方更多车辆的信息对交通流有致稳作用,亦即稳定性条件明显减弱.数值模拟证实了理论分析的正确性,通过与前人相关工作的比较得知,考虑前后方车辆的信息能够更有效地抑制交通拥堵.

考虑最邻近前车综合信息的反馈控制跟驰模型

拥堵控制中,通过车辆运行状态感知与控制的交互融合,实现对车辆有效控制的过程,具有信息物理融合系统的典型特征.本文基于Konishi等的研究工作,从交通信息系统与交通物理系统融合的角度,进一步考虑优化速度差和安全间距对车流的影响,在耦合映射跟驰模型中,提出了一种考虑最邻近前车综合信息的交通拥堵反馈控制方案.运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时交通流保持稳定的条件,并与前人工作进行了比较.理论分析与数值模拟结果一致表明,耦合映射跟驰模型在本文提出的控制方案下能更有效地抑制交通拥堵.