期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法
1
作者
范康
钟铭恩
+2 位作者
谭佳威
詹泽辉
冯妍
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期684-695,共12页
受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式...
受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能.
展开更多
关键词
交通环境感知
多任务学习
语义分割
深度估计
TRANSFORMER
下载PDF
职称材料
联合时序-空间特性的红绿灯视频图像检测方法
2
作者
钟铭恩
赵昱廷
+1 位作者
汤世福
郁烽
《厦门理工学院学报》
2022年第1期1-9,共9页
针对一些强干扰情况下的红绿灯图像检测问题,提出一种基于时序-空间特性的红绿灯视频图像双阶段检测方法。该方法基于灯体图像的颜色和形状特征分割感兴趣区域,计算其900维方向梯度直方图特征并利用支持向量机分类判断,提取给定时间窗...
针对一些强干扰情况下的红绿灯图像检测问题,提出一种基于时序-空间特性的红绿灯视频图像双阶段检测方法。该方法基于灯体图像的颜色和形状特征分割感兴趣区域,计算其900维方向梯度直方图特征并利用支持向量机分类判断,提取给定时间窗口内连续交通图像序列中的所有灯体候选目标;进行目标匹配、关联和跟踪,提取其点亮状态时序规律,并分别设计单体时序过滤算法、组合时序匹配算法、空间几何关系验证算法和单灯点亮逻辑验证4种算法来实现红绿灯目标检测。实验表明,该方法综合检测准确率为97.4%,误检率为2.6%,漏检率仅为0.2%,对于各类极相似干扰物的滤除率达98.9%,且当灯体被局部遮挡时依然能进行有效检测。
展开更多
关键词
红绿灯检测
视频图像检测
点亮时序
空间约束
交通环境感知
智能汽车
下载PDF
职称材料
基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测
3
作者
苏中玲
曹鹏
+2 位作者
唐颜东
李凯
陈非
《综合运输》
2024年第3期121-125,共5页
路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据,为了更高效提取车辆的位置信息,本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法,以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言,该方法通...
路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据,为了更高效提取车辆的位置信息,本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法,以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言,该方法通过使用三维ROI精确确定车辆可行驶区域,使用背景网格化的方法过滤背景区域雷达,并改进DBSCAN聚类方法,使其能够针对非均匀分布点云自适应选择相应的参数,实现对实时雷达点云的车辆检测。该方法通过真实路侧试验得到验证,具有更高的检测精度。
展开更多
关键词
交通环境感知
智能
交通
管控
激光雷达
体素化
背景滤除
车辆检测
原文传递
题名
联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法
1
作者
范康
钟铭恩
谭佳威
詹泽辉
冯妍
机构
厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室
厦门大学航空航天学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期684-695,共12页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2023J011439,2019J01859)。
文摘
受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能.
关键词
交通环境感知
多任务学习
语义分割
深度估计
TRANSFORMER
Keywords
perception of traffic environment
multi-task learning
semantic segmentation
depth estimation
Transformer
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
联合时序-空间特性的红绿灯视频图像检测方法
2
作者
钟铭恩
赵昱廷
汤世福
郁烽
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
出处
《厦门理工学院学报》
2022年第1期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51978592)
福建省自然科学基金项目(2019J01859)
厦门市科技计划项目(3502Z20183065)。
文摘
针对一些强干扰情况下的红绿灯图像检测问题,提出一种基于时序-空间特性的红绿灯视频图像双阶段检测方法。该方法基于灯体图像的颜色和形状特征分割感兴趣区域,计算其900维方向梯度直方图特征并利用支持向量机分类判断,提取给定时间窗口内连续交通图像序列中的所有灯体候选目标;进行目标匹配、关联和跟踪,提取其点亮状态时序规律,并分别设计单体时序过滤算法、组合时序匹配算法、空间几何关系验证算法和单灯点亮逻辑验证4种算法来实现红绿灯目标检测。实验表明,该方法综合检测准确率为97.4%,误检率为2.6%,漏检率仅为0.2%,对于各类极相似干扰物的滤除率达98.9%,且当灯体被局部遮挡时依然能进行有效检测。
关键词
红绿灯检测
视频图像检测
点亮时序
空间约束
交通环境感知
智能汽车
Keywords
traffic light detection
video image detection
lighting sequence
spatial constraints
traffic environment perception
intelligent vehicle
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测
3
作者
苏中玲
曹鹏
唐颜东
李凯
陈非
机构
西南交通大学
蜀道智能交通集团
四川智慧高速科技有限公司
出处
《综合运输》
2024年第3期121-125,共5页
基金
四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0476)
国家自然科学基金(52172395)。
文摘
路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据,为了更高效提取车辆的位置信息,本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法,以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言,该方法通过使用三维ROI精确确定车辆可行驶区域,使用背景网格化的方法过滤背景区域雷达,并改进DBSCAN聚类方法,使其能够针对非均匀分布点云自适应选择相应的参数,实现对实时雷达点云的车辆检测。该方法通过真实路侧试验得到验证,具有更高的检测精度。
关键词
交通环境感知
智能
交通
管控
激光雷达
体素化
背景滤除
车辆检测
Keywords
Traffic environment perception
Intelligent traffic management
LiDAR
Voxelization
Background filtering
Vehicle detection
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法
范康
钟铭恩
谭佳威
詹泽辉
冯妍
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
联合时序-空间特性的红绿灯视频图像检测方法
钟铭恩
赵昱廷
汤世福
郁烽
《厦门理工学院学报》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测
苏中玲
曹鹏
唐颜东
李凯
陈非
《综合运输》
2024
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部