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卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化
被引量:
9
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作者
仲美稣
杨勇生
《水运工程》
北大核心
2018年第4期122-127,共6页
AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自...
AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。
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关键词
自动化码头
交通虚拟环岛
AGV路径优化
eM-Plant仿真
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题名
卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化
被引量:
9
1
作者
仲美稣
杨勇生
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《水运工程》
北大核心
2018年第4期122-127,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61540045)
教育部人文社会科学研究青年基金项目(15YJC630145
+3 种基金
15YJC630059)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20133121110005)
上海市科委科技创新行动计划项目(14170501500)
上海市科委自然科学基金项目(15ZR1420200)
文摘
AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。
关键词
自动化码头
交通虚拟环岛
AGV路径优化
eM-Plant仿真
Keywords
automatic container terminal
virtual rotary island
AGV path optimization
eM-Plant simulation
分类号
U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
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被引量
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1
卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化
仲美稣
杨勇生
《水运工程》
北大核心
2018
9
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