交通锥双拨齿轮投放装置协同控制技术研究

介绍了一种全新的交通锥自动布放工程车的布放模式及其核心工作部件双拨齿轮投放装置,基于这种双拨齿轮投放装置的作业要求,分析了其作业特点、作业过程及作业关键控制点,在此基础上设计了双拨齿轮的伺服驱动系统及相关的硬件配置方案,并详细阐述了如何实现双拨齿轮的主从驱动、原点标定、动态协同控制、交通锥自动投放间距控制,并提出了异常工况的预防措施等。