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一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法 被引量：4
1
作者 袁野 仲崇权 +1 位作者 欧宗瑛 张艳珍 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第8期1022-1024,共3页
为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确... 为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 . 展开更多
关键词 足球机器人 颜色属性物体 识别 HSV模型 色调灰度图 亮度灰度图 机器人视觉
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