先进战斗机人-机闭环系统仿真研究

在 MATLAB 环境下,建立了人-机闭环系统各组成部分的仿真模型,包括飞机本体、操纵系统、驾驶员、大气干扰。利用 MATLAB 提供的 SIMULINK 实现了人-机闭环动态系统建模和仿真。文中对某先进战斗机在特殊状态下人-机闭环系统的动态特性进行了仿真研究,与实际试飞结果比较表明:该建模方法对人-机闭环系统仿真研究是可行的。

模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用

当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs).分析了在正弦输入信号作用下控制器对系统相位的影响,并将控制器应用于人—机闭环系统进行仿真.结果表明,MPC控制器可使输出相位超前,PIOs未发生时可辅助飞行员消除系统误差,振荡条件下可完全克服速率限制器的影响,有效抑制PIOs发生.