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基于免疫遗传算法的人上位拣选车作业规划问题求解
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作者 靳萌 穆希辉 +1 位作者 李锋 杜宁 《军械工程学院学报》 2013年第2期61-65,共5页
针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型，并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化，且收敛速度更快．实验表明，该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨... 针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型，并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化，且收敛速度更快．实验表明，该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨迹规划问题． 展开更多
关键词 人上位拣选车 轨迹规划 免疫遗传算法
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