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一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
1
作者
刘勇
柴挺川
+1 位作者
潘小龙
李刚
《现代制造技术与装备》
2016年第8期50-52,80,共4页
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,...
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,把7自由度机构的位置反解简化为6自由度机构的位置反解和一个独立的冗余自由度旋转的位置处理。通过实例应用表明,利用本方法能够得到令人满意的反解,并在一种特种影院的应用中获得了很好的体验感受。
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关键词
并联机构
人体仿真体验平台
7自由度
平台
运动学反解
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职称材料
题名
一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
1
作者
刘勇
柴挺川
潘小龙
李刚
机构
宁波新文三维股份有限公司
宁波工程学院
出处
《现代制造技术与装备》
2016年第8期50-52,80,共4页
文摘
提出了一种新型的人体仿真体验平台—7自由度平台,并为其反解提供解决办法。该平台具有除横移、纵移、垂直、俯仰、翻滚、偏航进行六自由度运动外,还能在六自由度运动的同时进行≥360°的高速旋转。通过其运动学分析提出其反解方法,把7自由度机构的位置反解简化为6自由度机构的位置反解和一个独立的冗余自由度旋转的位置处理。通过实例应用表明,利用本方法能够得到令人满意的反解,并在一种特种影院的应用中获得了很好的体验感受。
关键词
并联机构
人体仿真体验平台
7自由度
平台
运动学反解
Keywords
parallel structure
human simulation experience platform
7-DOF platform
inverse kinematics
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型的人体仿真体验平台及其位置反解
刘勇
柴挺川
潘小龙
李刚
《现代制造技术与装备》
2016
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