助行器的控制系统设计

随着科学研究的不断深入,越来越多的研究成果造福于人类。助行器就是其中一种,它根据正常成年人的第五十百分位数据,基于动力学原理,通过有效的参数控制,建构了人体腿部的三维模型,达到人体助行的目的。助行器控制系统的设计是其功能发挥的关键。本文主要就助行器的控制系统设计进行分析,以更好地推动医学助行走方面的研究与发展。