基于惯性传感器的人体姿态角度测量方法研究进展

介绍了基于微机械电子系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)级惯性测量单元的人体姿态角度测量方法研究进展。对基于单一传感器与组合式传感器的2种姿态角度测量方法及运用分别进行了阐述,并总结其优缺点。探讨了不同惯性测量单元组合用于姿态测量的方法及其优缺点,得到在不同情况下使用不同方法的结论。指出惯性传感技术拥有广阔的应用前景,进一步对该技术与其他技术的融合进行研究和开发可为人类的健康提供更有价值的技术与产品。