单兵晃动基座QUEST对准算法

为了解决单兵火箭弹晃动条件下的初始对准问题,参考标准海况条件对人体晃动条件进行建模,并采用QUEST算法在该条件下进行初始对准。经过MATLAB仿真验证发现QUEST算法可以实现10 s内俯仰角和横滚角的快速对准,多次对准的俯仰角和横滚角的对准误差在±6′的范围内,且均方根误差小于2.8′(1σ),航向角可以在300 s内实现误差在±48′范围内的对准,均方根误差小于5.6′(1σ)。

单兵制导弹药动基座初始对准技术研究

针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法。结合惯性制导系统动基座对准的特点,建立误差模型,利用加速度计实时采集数据进行粗对准,并在精对准过程中采用拓展卡尔曼滤波将位置、速度的误差量作为观测量进行估计,实时更新姿态矩阵,最后通过每个轴向姿态角协方差分析该方法的精度。结果表明,使用该方法能够有效地提高单兵用小型弹药的初始对准精度。