人体运动学模型的研究

人体运动学模型对研究人体空间运动的位姿与人的最佳出力、最佳受力有重要意义。研究人体运动学模型对开展人机工程的研究也有重要意义。提出人体机械化的概念 ,把人体等效为机构 ,应用机构学的基本理论建立了人体的运动学模型 ,再运用坐标变换的数学方法解决了人体运动位姿的计算问题 。