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融合随机森林模型的单目视觉人体空间定位方法
被引量:
4
1
作者
杨傲雷
刘佳奇
+2 位作者
徐昱琳
陈灵
杨帮华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期207-215,共9页
基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨...
基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨架信息中选取合适的人体定位特征;其次,通过分析定位特征与骨架关节点之间的关系,构建并训练以人体定位特征点为样本标签属性的随机森林回归模型;然后,融合获取的目标骨架信息以及训练所得的随机森林模型,计算人体空间定位特征参数,并采用视觉相机几何约束模型实现对人体目标位置的定位;最后,搭建单目视觉人体目标定位平台,验证所提方法的可行性及有效性,所提方法采用实时预测等效焦距的方式,其径向定位平均误差为4 cm,在存在遮挡等极端问题时,平均误差也可以控制在10 cm以内。
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关键词
人体空间定位
随机森林
人体
骨架
单目视觉
下载PDF
职称材料
题名
融合随机森林模型的单目视觉人体空间定位方法
被引量:
4
1
作者
杨傲雷
刘佳奇
徐昱琳
陈灵
杨帮华
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市电站自动化技术重点实验室
湖南师范大学工程与设计学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期207-215,共9页
基金
上海市自然科学基金(18ZR1415100)
国家自然科学基金(61703262)
国防基础科研计划项目(JCKY2017413C002)资助。
文摘
基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨架信息中选取合适的人体定位特征;其次,通过分析定位特征与骨架关节点之间的关系,构建并训练以人体定位特征点为样本标签属性的随机森林回归模型;然后,融合获取的目标骨架信息以及训练所得的随机森林模型,计算人体空间定位特征参数,并采用视觉相机几何约束模型实现对人体目标位置的定位;最后,搭建单目视觉人体目标定位平台,验证所提方法的可行性及有效性,所提方法采用实时预测等效焦距的方式,其径向定位平均误差为4 cm,在存在遮挡等极端问题时,平均误差也可以控制在10 cm以内。
关键词
人体空间定位
随机森林
人体
骨架
单目视觉
Keywords
human body spatial localization
random forest
human body skeleton
monocular vision
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH86 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合随机森林模型的单目视觉人体空间定位方法
杨傲雷
刘佳奇
徐昱琳
陈灵
杨帮华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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