三维力作用下人体立体刚体模型的太极拳力学分析

在平面模型的基础上建立了人体立体刚体模型,对太极拳进行了更加全面和更加深入的力学分析。平面模型虽然计算便捷,但只能讨论平面运动,难以对复杂动作进行力学分析。太极拳是"一动俱动,一静俱静"的人体运动,人体是具有六个自由度的刚体,作用于人体上有三个方向的力和三个方向的力矩。只有立体模型才能对这个体系作完整的力学分析。立体模型简括了人体的立体构架、质量、转动惯量、速度、角速度、攻击力、重力、地面反力、摩擦力等因素,并引入了深方向的维度,填补了平面刚体模型的不足。立体模型运用更加精细的运算,分析了转腰胯、翻胯、旋胯、等复杂动作的力学原理;分析了顺弓步与拗弓步的力学区别;分析了步宽对功架的力学影响;为规范太极拳动作及技术提供了更科学的方法和更充分的理论依据。