基于热释电红外传感器的人体追踪电机控制的应用

立足于当今物联网技术的发展以及智能家居的研究现状,设计了一种基于热释电红外传感器的智能人体追踪电扇。该设计采用MSP430F149单片机作为控制器,通过5个HC-SR501热释电红外传感器组对人体位置的实时检测,实现左右和上下二维方向追踪人体。整个系统实用性强、集成度高、价格便宜、体积轻巧,具有广阔的应用前景。

一种改进的人体追踪方法在电梯中的应用

针对传统人体追踪方法存在的不足,提出一种改进的追踪方法。首先结合HOG表达式提取人体的特征向量;再利用PCA算法对特征向量进行降维,找出每帧图像人体所在区域;最后在电梯中实现人体的实时追踪。实验结果表明:降维后的人体特征数据更有助于实现追踪,所提出的方法应用到视频图像人体追踪中可以有效的追踪人体。

基于服务机器人的人体追踪技术的研究

在计算机视觉领域中,对于人体的识别追踪等技术的广泛应用而受到了大量学者的关注与研究。现有通过检测人体骨架,提取其深度信息,根据骨骼点坐标来进行追踪。然而实验发现无论是通过微软SDK或者Openni来提取人体骨骼特征都会出现丢失和误判断问题,以及在多人干扰下就会出现识别混乱等情况。针对以上问题,提出了结合激光扫腿的纠正方法,有效地解决了传统方法中不能在跟踪失败时自恢复问题,并且在服务型机器人的平台中实验得到验证。

基于改进KCF的室内人体追踪方法

本文以室内场景人体跟踪问题为背景,利用尺度估计、异常追踪判据和新的模型更新策略,改进经典KCF(High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters)算法,使其能够很好地处理异常跟踪情况。实验证明,改进后的KCF在几乎不损失速度的情况下,准确度、模型漂移和异常追踪的处理能力都得到了很大的提升。

IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法

随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的推导,从理论上证明了IMU/TOA融合方法的有效性.实验结果可以看出,本文提出的基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法,在空间性能和时间性能两个方面都有较大的提升.

花样游泳视频人体运动目标追踪算法的研究与实现

针对花样游泳的视频人体运动目标追踪算法进行研究与实现，主要介绍如何运用一种改进的人体肤色识别算法，同时结合抗干扰算法的方式，实现追踪视频序列中运动员位置的目的．通过改进和完善，可以运用该算法开发其他体育运动项目的相关软件．

无线PIR的人体目标追踪方法研究综述

基于无线热释电红外传感器(PIR)的人体目标追踪过程分为五步:事件检测、事件数字化、事件登记、目标定位、轨迹推断。研究的方向主要是在事件检测过程中的数据采集和信号处理,在事件登记中的区域分割编码,在目标定位中的数据处理,以及在轨迹推断中的数据融合和轨迹预计。阐述了侧视感知模式和俯视感知模式的实现原理,分析了解决主要问题所运用的方法,对比两种感知模式的实验结果,分析两种感知模式的优缺点,并据此讨论了改进方向。

融合热释电红外传感器与双目系统室内人体检测追踪方法的研究

随着热释电红外传感器(PIR)在室内人体检测追踪方面的广泛研究和应用,如何降低系统距离人体较远或者人体轨迹相近的时候的误差,成为了当下该领域的研究热点。针对单纯的热释电红外传感器网络的人体检测追踪方法的缺陷,本文提出了一种融合热释电红外传感器网络与双目协调工作的室内人体检测和追踪的方法。其设计方案首先利用热释电传感器网络对疑似人体目标利用区域编码进行初检测和定位,然后在初检测定位的基础上利用双目监控设备对疑似人体目标进行二次检测定位,最后利用基于支持度函数系统幂均方对两次检测定位数据进行数据融合。

一种室内移动机器人自主避让行人控制方法

本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相关滤波)算法进行改进,改进方法在目标被完全遮挡,导致追踪失败的情况下,能够快速重新检测到目标;通过基于目标颜色特征的方法获取机器人的位置信息,根据人机实时相对位置及运动状态,进行机器人的避让控制.实验表明,本文提出的方法在人体检测时间低于30ms的情况下,能够确保98%的人体追踪成功率,保证整个系统实时性和准确性.

Brightview XCT准直器ABC Cover故障与维修案例分析

大型医疗设备单光子发射型计算机断层显像/X射线计算机断层扫描(SPECT/CT)由多种零部件构成,SPECT探头和准直器是SPECT/CT设备的核心部件,由于部件运动频繁,准直器容易发生故障。通过了解自动追踪人体轮廓(ABC)系统运行原理,对1例准直器ABC Cover故障进行分析,提出处理方法,并对设备构造提出改进建议,以提高SPECT/CT使用的安全性和经济性。