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毫米波人员拒止系统在处置群体性骚乱事件中的应用
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作者 赵一 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第4期386-391,共6页
毫米波人员拒止系统是一种新概念高技术非致命武器,在处置群体性骚乱事件中应用前景广阔。本文总结了毫米波人员拒止系统工作原理和国内外装备发展现状,分析了毫米波人员拒止系统在处置群体性骚乱事件中的需求,探讨了毫米波人员拒止系... 毫米波人员拒止系统是一种新概念高技术非致命武器,在处置群体性骚乱事件中应用前景广阔。本文总结了毫米波人员拒止系统工作原理和国内外装备发展现状,分析了毫米波人员拒止系统在处置群体性骚乱事件中的需求,探讨了毫米波人员拒止系统的应用场景,为毫米波人员拒止系统装备应用提供参考。 展开更多
关键词 毫米波人员拒止系统 群体性骚乱事件 应用
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基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法
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作者 林世康 侯庆文 +3 位作者 关淯尹 王文财 李嘉禄 陈先中 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期146-152,共7页
为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张... 为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset(CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测(DPIM)算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。 展开更多
关键词 巡检机器人 吊装场景 动态视角智能监测(DPIM)算法 人员拒止 边缘智能分析
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