分布式超宽带雷达地震被困人员协同探测技术

针对震后在大面积废墟下快速准确检测与定位被困人员的需求,本论文提出了用分布式超宽带雷达探测地震被困人员的技术,主要包括对分布式超宽带雷达协同探测网络构建、超宽带雷达生命迹象探测算法、分布式雷达节点探测数据融合方法等3个方面进行研究,对多雷达干扰抑制、分布式雷达节点自定位、微弱生命迹象稳健探测、废墟穿透定位误差补偿等关键技术难题提供了设计方案,为完成分布式超宽带雷达系统的研制奠定了技术基础。

汽车衡称量车上人员检测方法研究

根据物资称量过程中对汽车车上人员要求,分析比较车上人员检测技术的特点,针对现有现场无人远程集中称量中车上人员监控存在的不足,提出一种轨道式移动机器人,机器人配置伸展臂及人员探测传感器,伸展臂可伸入汽车驾驶室,实现对驾驶室内人员的检测。

矿山救护救援技术装备研究浅析

煤矿救护的职责和工作性质要求其对每次灾害事故处理都应当高度重视,都要达到最佳救灾效果,对灾害事故能够进行迅速及时有效处理,并不发生自身伤亡事故和减少事故的发生。进一步加强煤矿应急救援体系的研究,提升技术装备的应用,才能更有针对性的为煤矿灾害事故的发生提供应急救援服务。

ARO-40-RELMB-WT型锚杆钻机声光报警装置的改进

根据ARO-40-RELMB-WT型锚杆钻机在实际使用中后部照明灯存在的安全隐患,对人员探测、灯光报警装置以及报警声音预警效果等问题进行了分析,并对钻机报警装置的启动、行走、语音报警、声光报警等功能做了改进。该装置经实际应用,保证了其在使用过程中的安全性。

移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计

针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值.