1
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改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划 |
余翔
姜陈
段思睿
邓千锐
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
9
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2
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基于人工势场算法和RRT算法的多无人机路径规划 |
朱新宇
李宜桐
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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3
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融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法 |
吴旭鹏
贾小林
顾娅军
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究 |
马小康
白宗文
杨延宁
高康平
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《制造业自动化》
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2024 |
0 |
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5
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蚁群算法引导人工势场法的机器人路径规划 |
廉博洋
林明星
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《机械设计与制造工程》
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2024 |
0 |
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6
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融合TangentBug算法和人工势场法的移动机器人路径规划 |
李天国
赖于树
符庆川
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《现代计算机》
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2024 |
0 |
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7
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融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法 |
刘冬
余文泉
霍文健
李瑞
姜伟月
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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融合改进人工势场的Informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划 |
武豪杰
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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9
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改进势场蚁群算法优化路径自动规划 |
张婷
吴艳
张风雷
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于改进人工势场法的多智能体编队避障 |
李科宇
杨尚志
张刚
陈跃华
苏雪华
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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11
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基于蚁群算法与人工势场法的移动机器人路径规划 |
时维国
宁宁
宋存利
宁文静
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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12
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智能草坪修剪机器人路径规划研究——基于模糊改进人工势场算法 |
王娜
石晨
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《农机化研究》
北大核心
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2023 |
4
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13
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一种改进人工势场的矿车避障路径规划方法 |
夏静慧
肖战定
霍亚超
马永强
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《能源与环保》
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2024 |
0 |
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14
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基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划 |
唐宇洋
郑恩辉
邱潇
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《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于蚁群混合人工势场法的多机器人编队运动 |
杨立炜
李萍
权赫
钱松
田纪亚
薛燕
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于人工势场算法的路径规划研究 |
贾昌麟
卢虎平
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《大众科技》
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2023 |
0 |
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17
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基于势场蚁群算法的仓储搬运机器人避障控制方法 |
陈楠
乔立春
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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18
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基于预添加虚拟力的改进人工势场算法 |
张佳尚
陈志华
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《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
5
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19
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人工势场法局部极小值优化方法研究 |
接娅纯
申禹繁
胥保春
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《计算机科学与应用》
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2024 |
0 |
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20
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优化改进RRT和人工势场法的路径规划算法 |
辛鹏
王艳辉
刘晓立
马希青
徐东
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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