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人工心理情感模型的个人机器人
被引量:
3
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作者
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的...
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
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关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工心理情感模型
个人机器人
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职称材料
题名
人工心理情感模型的个人机器人
被引量:
3
1
作者
解仑
王志良
余军
机构
北京科技大学信息学院
出处
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
基金
国家高技术研究计划资助项目(2007AA04Z218)
国家自然科学基金资助项目(60573059)
文摘
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工心理情感模型
个人机器人
Keywords
probability description space
self-inspired transition process
Hidden Markov chain
affective model of artificial psychology
personal robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
人工心理情感模型的个人机器人
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009
3
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