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半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究
1
作者
任少卿
席军强
陈慧岩
《农业装备与车辆工程》
2005年第11期12-17,共6页
通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析,总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性,为制定和优化机械式自动变速(AMT)起步控制策略提供依据。
关键词
起步
人工操纵
特性
试验
机械式自动变速器(AMT)
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职称材料
基于人工操纵策略的微型直升机航向控制
被引量:
1
2
作者
陈大融
陈皓生
汪家道
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期621-624,631,共5页
为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ,从而得出人工控制策略,并建立相应的控制策略模型。在比较两种不同的控制策略模型时发现,神经网络...
为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ,从而得出人工控制策略,并建立相应的控制策略模型。在比较两种不同的控制策略模型时发现,神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考,而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用。以参数化控制策略模型和PID控制律为基础,可规划控制指令轨迹并设计航向控制器。实验结果表明,该控制器能够稳定而准确地改变和保持微型直升机航向。
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关键词
人工操纵
微型直升机
航向控制
技术建模
测控系统
原文传递
论国外地下装载机的现在与未来
被引量:
1
3
作者
高梦熊
《有色设备》
2010年第6期8-10,共3页
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
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职称材料
论国外地下装载机的现在与未来(续4)
4
作者
高梦熊
《有色设备》
2011年第4期1-4,共4页
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
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职称材料
论国外地下装载机的现在与未来(续2)
5
作者
高梦熊
《有色设备》
2011年第2期1-4,共4页
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
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职称材料
论国外地下装载机的现在与未来(续3)
6
作者
高梦熊
《有色设备》
2011年第3期1-5,共5页
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
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职称材料
论国外地下装载机的现在与未来(续1)
7
作者
高梦熊
《有色设备》
2011年第1期1-3,共3页
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
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职称材料
代谢工程改造枯草芽孢杆菌高效生产MK-7
8
作者
王永利
付刚
+2 位作者
张子梦
林心萍
张大伟
《食品与生物技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期86-94,共9页
七烯甲萘醌(MK-7)作为一种重要的K族维生素,在保健食品和医药制造领域具有良好的应用前景。为了得到一株高产MK-7菌株,作者以Bacillus subtilis 168为出发菌株,分别进行了代谢分支途径基因敲除、MK-7合成途径关键基因menA的突变体筛选...
七烯甲萘醌(MK-7)作为一种重要的K族维生素,在保健食品和医药制造领域具有良好的应用前景。为了得到一株高产MK-7菌株,作者以Bacillus subtilis 168为出发菌株,分别进行了代谢分支途径基因敲除、MK-7合成途径关键基因menA的突变体筛选优化、人工操纵子强化部分途径基因的表达来提升MK-7发酵产量。最终构建得到高产菌株MK7-13,发酵产MK-7达到(73.73±1.86)mg/L,与对照菌株相比提高了9.71倍,为后续微生物发酵法工业化生产MK-7奠定了基础。
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关键词
七烯甲萘醌
枯草芽孢杆菌
人工操纵
子
点突变
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职称材料
战斗机飞行模拟器目标管理系统设计
9
作者
张俊杰
璩龙辉
胡乐华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期216-219,共4页
提出了战斗机飞行模拟器目标管理系统,并对目标管理系统的组成、设计和特点进行了介绍和分析。首先介绍了固定轨迹目标、人工操纵目标和简单智能目标的主要功能和基本实现方法,然后介绍了目标管理系统的目标实体管理功能,对三种仿真目...
提出了战斗机飞行模拟器目标管理系统,并对目标管理系统的组成、设计和特点进行了介绍和分析。首先介绍了固定轨迹目标、人工操纵目标和简单智能目标的主要功能和基本实现方法,然后介绍了目标管理系统的目标实体管理功能,对三种仿真目标进行对比分析,指出了这些实现方式的优缺点。可以看出目标管理系统是单台战斗机飞行模拟器目标仿真的很好的解决方案。
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关键词
目标管理系统
飞行模拟器
目标仿真
固定轨迹目标
人工操纵
目标
智能目标
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职称材料
某型飞机自动着陆无拉起信号设计的分析
10
作者
张清
《长沙航空职业技术学院学报》
2016年第2期36-38,共3页
从设计理念上分析自动着陆时无拉起信号设计的原因。"拉起"方式是为了低空飞行防撞地设计。在稳定无线电高度时,当飞机离地面小于60米时,自动控制系统САУ设计飞机自动拉起。在自动着陆下滑到60米,则没有"拉起"...
从设计理念上分析自动着陆时无拉起信号设计的原因。"拉起"方式是为了低空飞行防撞地设计。在稳定无线电高度时,当飞机离地面小于60米时,自动控制系统САУ设计飞机自动拉起。在自动着陆下滑到60米,则没有"拉起"信号。两者的区别往往容易混淆。
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关键词
自动着陆
拉起
下滑道
人工操纵
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职称材料
握杆操纵技术中手指功能的评价
11
作者
刘宝善
《国际航空》
北大核心
1989年第3期57-57,共1页
关键词
握杆
操纵
技术
手指功能
人工操纵
原文传递
基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究
被引量:
2
12
作者
屈斌
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第3期77-81,共5页
针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出...
针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。
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关键词
无人机
人工
遥控
操纵
典型试飞动作
指令控制
原文传递
题名
半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究
1
作者
任少卿
席军强
陈慧岩
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2005年第11期12-17,共6页
文摘
通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析,总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性,为制定和优化机械式自动变速(AMT)起步控制策略提供依据。
关键词
起步
人工操纵
特性
试验
机械式自动变速器(AMT)
Keywords
Starting
Manpower manipulatory characteristic
Experiment
Automated mechanical transmission (AMT)
分类号
U462.2+4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于人工操纵策略的微型直升机航向控制
被引量:
1
2
作者
陈大融
陈皓生
汪家道
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期621-624,631,共5页
基金
国家教育振兴计划资助项目(202012-013)
文摘
为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ,从而得出人工控制策略,并建立相应的控制策略模型。在比较两种不同的控制策略模型时发现,神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考,而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用。以参数化控制策略模型和PID控制律为基础,可规划控制指令轨迹并设计航向控制器。实验结果表明,该控制器能够稳定而准确地改变和保持微型直升机航向。
关键词
人工操纵
微型直升机
航向控制
技术建模
测控系统
Keywords
yaw control
micro air vehicle
skill modeling
measurement control system
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V217.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
论国外地下装载机的现在与未来
被引量:
1
3
作者
高梦熊
机构
中钢集团衡阳重机有限公司技术中心
出处
《有色设备》
2010年第6期8-10,共3页
文摘
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
Keywords
underground loader
hand operation
remote control operation
long-distance remote control operation
semi-automatic vehicle
automatic vehicle
intelligence machine
unmanned mine
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
论国外地下装载机的现在与未来(续4)
4
作者
高梦熊
机构
中钢集团衡阳重机有限公司技术中心
出处
《有色设备》
2011年第4期1-4,共4页
文摘
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
Keywords
underground loader
hand operation
remote control operation
long-distance remote control operation
semi-automatic vehicle
automatic vehicle
intelligence machine
unmanned mine
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
论国外地下装载机的现在与未来(续2)
5
作者
高梦熊
机构
中钢集团衡阳重机有限公司技术中心
出处
《有色设备》
2011年第2期1-4,共4页
文摘
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
Keywords
underground loader
hand operation
remote control operation
long-distance remote control operation
semi-automatic vehicle
automatic vehicle
intelligence machine
unmanned mine
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
论国外地下装载机的现在与未来(续3)
6
作者
高梦熊
机构
中钢集团衡阳重机有限公司技术中心
出处
《有色设备》
2011年第3期1-5,共5页
文摘
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
Keywords
underground loader
hand operation
remote control operation
long-distance remote control operation
semi-automatic vehicle
automatic vehicle
intelligence machine
unmanned mine
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
论国外地下装载机的现在与未来(续1)
7
作者
高梦熊
机构
中钢集团衡阳重机有限公司技术中心
出处
《有色设备》
2011年第1期1-3,共3页
文摘
通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。
关键词
地下装载机
人工操纵
遥控操作
远程遥控操作
半自主车辆
自主车辆
智能化机器
无人矿山
Keywords
underground loader
hand operation
remote control operation
long-distance remote control operation
semi-automatic vehicle
automatic vehicle
intelligence machine
unmanned mine
分类号
TD422.4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
代谢工程改造枯草芽孢杆菌高效生产MK-7
8
作者
王永利
付刚
张子梦
林心萍
张大伟
机构
大连工业大学食品学院
大连工业大学国家海洋食品工程技术研究中心
大连工业大学生物工程学院
中国科学院天津工业生物技术研究所
出处
《食品与生物技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期86-94,共9页
基金
天津市合成生物技术创新能力提升行动项目(TSBICIP-CXRC-055,TSBICIP-CXRC-004)。
文摘
七烯甲萘醌(MK-7)作为一种重要的K族维生素,在保健食品和医药制造领域具有良好的应用前景。为了得到一株高产MK-7菌株,作者以Bacillus subtilis 168为出发菌株,分别进行了代谢分支途径基因敲除、MK-7合成途径关键基因menA的突变体筛选优化、人工操纵子强化部分途径基因的表达来提升MK-7发酵产量。最终构建得到高产菌株MK7-13,发酵产MK-7达到(73.73±1.86)mg/L,与对照菌株相比提高了9.71倍,为后续微生物发酵法工业化生产MK-7奠定了基础。
关键词
七烯甲萘醌
枯草芽孢杆菌
人工操纵
子
点突变
Keywords
menaquinone-7
Bacillus subtilis
artificial operon
site-directed mutation
分类号
Q81 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
战斗机飞行模拟器目标管理系统设计
9
作者
张俊杰
璩龙辉
胡乐华
机构
北京蓝天航空科技有限责任公司研发中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期216-219,共4页
文摘
提出了战斗机飞行模拟器目标管理系统,并对目标管理系统的组成、设计和特点进行了介绍和分析。首先介绍了固定轨迹目标、人工操纵目标和简单智能目标的主要功能和基本实现方法,然后介绍了目标管理系统的目标实体管理功能,对三种仿真目标进行对比分析,指出了这些实现方式的优缺点。可以看出目标管理系统是单台战斗机飞行模拟器目标仿真的很好的解决方案。
关键词
目标管理系统
飞行模拟器
目标仿真
固定轨迹目标
人工操纵
目标
智能目标
Keywords
target manager system
flight simulator
target simulation
fixed-track target
manned target
intelligence target
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
某型飞机自动着陆无拉起信号设计的分析
10
作者
张清
机构
国营芜湖机械厂
出处
《长沙航空职业技术学院学报》
2016年第2期36-38,共3页
文摘
从设计理念上分析自动着陆时无拉起信号设计的原因。"拉起"方式是为了低空飞行防撞地设计。在稳定无线电高度时,当飞机离地面小于60米时,自动控制系统САУ设计飞机自动拉起。在自动着陆下滑到60米,则没有"拉起"信号。两者的区别往往容易混淆。
关键词
自动着陆
拉起
下滑道
人工操纵
Keywords
automatic landing
pull up
glide slope
manual control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
握杆操纵技术中手指功能的评价
11
作者
刘宝善
出处
《国际航空》
北大核心
1989年第3期57-57,共1页
关键词
握杆
操纵
技术
手指功能
人工操纵
分类号
V249.11 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究
被引量:
2
12
作者
屈斌
机构
中国飞行试验研究院科研管理部
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第3期77-81,共5页
文摘
针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。
关键词
无人机
人工
遥控
操纵
典型试飞动作
指令控制
Keywords
UAV
manual remotely control
typical flight test maneuver
command control
分类号
V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究
任少卿
席军强
陈慧岩
《农业装备与车辆工程》
2005
0
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职称材料
2
基于人工操纵策略的微型直升机航向控制
陈大融
陈皓生
汪家道
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
原文传递
3
论国外地下装载机的现在与未来
高梦熊
《有色设备》
2010
1
下载PDF
职称材料
4
论国外地下装载机的现在与未来(续4)
高梦熊
《有色设备》
2011
0
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职称材料
5
论国外地下装载机的现在与未来(续2)
高梦熊
《有色设备》
2011
0
下载PDF
职称材料
6
论国外地下装载机的现在与未来(续3)
高梦熊
《有色设备》
2011
0
下载PDF
职称材料
7
论国外地下装载机的现在与未来(续1)
高梦熊
《有色设备》
2011
0
下载PDF
职称材料
8
代谢工程改造枯草芽孢杆菌高效生产MK-7
王永利
付刚
张子梦
林心萍
张大伟
《食品与生物技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
9
战斗机飞行模拟器目标管理系统设计
张俊杰
璩龙辉
胡乐华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
10
某型飞机自动着陆无拉起信号设计的分析
张清
《长沙航空职业技术学院学报》
2016
0
下载PDF
职称材料
11
握杆操纵技术中手指功能的评价
刘宝善
《国际航空》
北大核心
1989
0
原文传递
12
基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究
屈斌
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020
2
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