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人工智能假肢
被引量:
24
1
作者
金德闻
王人成
《中国临床康复》
CSCD
2002年第20期2994-2995,共2页
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时...
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。
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关键词
人工智能假肢
假肢
假肢
膝关节
力矩控制
下载PDF
职称材料
题名
人工智能假肢
被引量:
24
1
作者
金德闻
王人成
机构
清华大学精密仪器系
出处
《中国临床康复》
CSCD
2002年第20期2994-2995,共2页
基金
国家863计划资助项目(2001AA320601)
高等学校博士学科点专项科研基金(20010003060)
文摘
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力。
关键词
人工智能假肢
假肢
假肢
膝关节
力矩控制
Keywords
prosthesis
knee prosthesis
momen t control
artificial intelligence
分类号
R687.5 [医药卫生—骨科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能假肢
金德闻
王人成
《中国临床康复》
CSCD
2002
24
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