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人工智能腿模糊控制器的分析及硬件设计
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作者 陈勇旗 谭冠政 《微特电机》 北大核心 2002年第1期21-23,共3页
概述了人工智能腿的原理和TMS32 0F2 40数字信号处理器 (DSP)的主要特点及应用。设计了一种采用TMS32 0F2 40位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略 ,给出了位置伺服系统的程序流程图 ,对该位置伺服系统进行了仿真 ,给出了实验结果和... 概述了人工智能腿的原理和TMS32 0F2 40数字信号处理器 (DSP)的主要特点及应用。设计了一种采用TMS32 0F2 40位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略 ,给出了位置伺服系统的程序流程图 ,对该位置伺服系统进行了仿真 ,给出了实验结果和结论。 展开更多
关键词 位置伺服系统 人工智能腿 模糊控制器 硬件设计 数字信号处理器
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