棱镜瞄准特征选择引起的全站仪测角误差分析

在精密控制网测量和精密三角高程测量时,需要保证角度的测量精度。本文对全站仪采用人工照准方式瞄准棱镜的过程中,棱镜瞄准特征的不同选择所导致的测角误差进行了理论分析。通过分析表明,当棱镜与全站仪视线不垂直时,全站仪瞄准棱镜的外框中心所引起的测角误差较大,全站仪瞄准棱镜反射角点所引起的测角误差则可以忽略不计。并给出了全站仪人工瞄准棱镜的最佳方式,在精密测量时应保证棱镜和全站仪的视线垂直,并尽量选择带觇板的棱镜进行测角,这样能减小棱镜与全站仪视线不垂直所引起的测角误差。

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。