基于人工磁场的防疫机器人路径规划

针对传统人工势场法在防疫机器人路径规划过程中容易陷入局部极小值和目标不可达的问题,提出一种基于人工磁场的路径规划算法。首先,对障碍物周围建立人工磁场,引入洛伦兹力,洛伦兹力与引力保持垂直,避免机器人陷入局部极小值点;其次,在洛伦兹力函数中引入机器人与目标点的距离影响因子,解决目标不可达问题;再次,通过建立目标点与障碍物之间的虚拟直线优化洛伦兹力的方向,避免迂回路径,减少路径规划的步数。最后,在MATLAB环境下对传统人工势场法和人工磁场法进行了仿真实验,实验结果表明,人工磁场法可以克服局部极小值和目标不可达问题,规划的路径对障碍物进行了避障,避免了徘徊振荡的情况出现,提高了路径规划的质量。

基于炮口人工磁场的弹体滚转姿态测量技术

应用地磁场进行姿态测量是目前的研究热点,特别是将其应用于弹道修正弹上的,为滚转角的测量提供技术支持。通过在炮口加装人工磁场,为弹体滚转角的测量提供基准角,飞行过程中利用磁阻传感器敏感地磁场,获得弹体的实时滚转姿态。重点对滚转角测量方法的基本理论和工作原理进行了阐述,并对系统实现方案进行简单介绍,此系统可以实现滚转角的实时测量,且方法简单易行。

复杂飞行任务人工磁场路径规划算法

针对三维空间飞行器复杂飞行任务的路径规划,提出一种建立磁导率连续过渡带模型的人工磁场建模的路径规划方法。用该方法建立飞行区域障碍物模型、兴趣区域模型、飞行高度限定模型;采用有限元分析法解算飞行区域各个点磁场方向;通过逐点迭代方法生成路径。仿真结果表明,该算法在路径平滑性能、兴趣区域搜索性能和避险性能上比传统SIMPLEC分别提高了4.6%、3.1%、21.01%,比人工势场法分别提高了4.3%、47%、12.14%。人工磁场法扩展了势场在路径规划中的应用,具有一定有效性。

人工磁场超声成像测井在水井修复中的应用

常规超声成像测井仪器是用地磁场信号作为图像的扫描触发信号的,它不能在磁屏蔽、磁干扰条件下工作,因而不能确定地质信息的方位。运用陀螺定向技术对人造磁场进行定向,转动的线圈在人造磁场中,感应出来的交变电信号作为图像扫描触发信号,就能保证仪器正常工作,测出清晰的超声图像。并能快捷、准确地查明井管故障点的位置、损坏的规模大小和方位,从而为维修方案的确定提供了可靠的依据。

德制造出迄今最强人工磁场

据美国物理学家组织网6月29日（北京时间）报道，当地时间6月22日，德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心（HZDR）的研究人员制造出了强度为914特斯拉的磁场，打破数年前由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室所创造的89特斯拉的纪录，成为目前世界上最强的人造磁场。

自动模拟地磁场的人工磁场装置

从矢量叠加的基本原理出发，提出了人工磁场的设计思想和自动模拟地磁场装置的结构计算及其实现方法．该装置能模拟世界任意地区的地磁场，还可实现零磁场．

用海底人工电磁场源探测海底

阐述了在以电磁场探测海底电特性的方法中应用人工电磁场源的必要性；建议用水平电偶极子作为人工电磁场源的天线；介绍了两种物理模型的分析结果；讨论了增加探测海底深度的可能途径。

三线圈滚转姿态角测量系统建模与设计

为了对制导弹药进行精确定姿,需要准确测量弹丸滚转姿态角,首先建立三线圈滚转姿态角测量系统模型,详细阐述了系统工作原理,介绍了系统硬件设计方法及软件设计思想。通过使用三个磁感应线圈传感器对人工磁场及地磁场进行测量,并结合相应滚转角解算算法,可实时计算出弹丸滚转姿态角。

水平定向钻穿越施工中的定向控制技术

本文主要简介水平定向钻定向控制系统功能及系统组成，定向控制的工作原理，为保证定向钻穿越项目的成功，结合管道穿越曲线和定向控制系统来设计定向钻穿越施工控向曲线，通过控向曲线来测定定向参数，为保证控向精度需要设置人工磁场及如何进行纠正计算。

定向扫描成像测井技术及其应用

定向扫描成像测井技术,就是按照规定的方向对井壁进行扫描,把井壁展开成一个连续的平面。这种信号不能在磁屏蔽、磁干扰条件下工作,进而不能确定地质信息的方位。然而,当运用陀螺定向技术对人造磁场进行定向,在人造磁场中,转动的线圈感应出来的交变电信号作为图像扫描触发信号,能够测量所形成的超声图像,并快捷、准确地查明井管故障点的位置、损坏的规模大小和方位,从而为维修方案的确定提供了可靠的依据。

水平定向钻大深度穿越海上航道的控向方案

依托香港长洲食水供应改善工程,研究水平定向钻在穿越海上繁忙航道、全程高强度花岗岩地层和复杂电磁环境下的控向方案,使导向孔钻进在满足现场各种约束的条件下,其钻出点误差满足设计要求。

卫运河定向钻穿越创大口径长距离穿越新纪录

本文重点介绍了卫运河穿越的施工情况。对大口径长距离穿越施工几个应注意的问题进行了简要的分析。

定向穿越控向理论与实践

本文简要介绍了水平定向钻控向系统的发展史及工作原理,通过工程案例表述多种控向系统的选择方法,并从承包商的角度提出对未来控向系统改进建议。

无线传输地磁导向系统

进行深度大、距离长、施工条件复杂的定向钻施工中，现采用较多的都是以有线地磁导向仪设备来进行施工，虽然解决了施工的需求，但也不同程度的带来了一些施工中的不便，比如每单根钻具需要接线、接线密封不好漏电、线缆的损耗等等。无线传输地磁导向系统采用无线电磁传输方式与地面进行无线通信，将地磁导向仪利用地球重力场和地磁场测量、计算出的钻孔轨迹数据传送到地面。系统采用地面人工磁场引导钻进方向及可以方便地定位安装在地下钻具内地磁导向仪的位置和深度。系统采用电池供电方式，专用电池工作时间长，施工操作简便，同时也大大提高了施工时效。

无线传输地磁导向系统

进行深度大、距离长、施工条件复杂的定向钻施工中，现采用较多的都是以有线地磁导向仪设备来进行施工，虽然解决了施工的需求，但也不同程度的带来了一些施工中的不便，比如每单根钻具需要接线、接线密封不好漏电、线缆的损耗等等．无线传输地磁导向系统采用无线电磁传输方式与地面进行无线通信，将地磁导向仪利用地球重力场和地磁场测量、计算出的钻孔轨迹数据传送到地面．系统采用地面人工磁场引导钻进方向及可以方便地定位安装在地下钻具内地磁导向仪的位置和深度系统采用电池供电方式，专用电池工作时间长，施工操作简便，同时也大大提高了施工时效。

生命结构中的数字哲理

自然界有无穷的奥秘,然而一切奥秘全在数理(指数字之间存在着特定关系并具有普遍意义的理论)之中。如果人们认识了部分数理就解开了自然界的部分奥秘,完全认识了数理就完全解开了自然界的奥秘。据说古代有一个认为物质世界是由数字组成的学派。