基于智能驾驶低速电动车线控制动装置的设计与应用

智能驾驶是基于线控技术与软件控制技术及多传感器数据融合的综合运用。为实现低速电动车的智能驾驶,在基于原电动车制动装置结构及制动方法的基础上进行设计和优化。研究设计的线控制动装置采用双齿轮牙嵌式电磁离合器技术[1],解决了智能驾驶模式与人工驾驶模式下制动传动机构相互分离、制动过程动力传递互不干扰等问题,智能驾驶中线控制动简单,响应速度快,提高了车辆线控制动控制的稳定性和可靠性[2]。