双足人形机器人定位及运动规划系统的设计与实现

基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台,更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能。

南京浦口区创新校地合作模式助力产业高质量发展——以人形机器人产业为例

人形机器人产业是江苏打造全球影响力的产业科技创新中心的重要产业方向。文章在深度分析人形机器人产业国内外发展现状的基础上,结合南京市浦口区发展人形机器人产业的校地合作实践,从集聚创新资源、重点技术攻关、协同创新机制、高端人才引育、发挥科技镇长资源等角度提出校地合作模式的对策建议。

人形机器人是不是新风口?

自马斯克展示人形机器人原型机并宣布百万量级、单台价格不超过2万美元的量产目标后,全球掀起了新一轮研发热潮,将人形机器人视为未来创新焦点和重要竞争赛道。高工产业研究院预计,2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%,市场规模超20亿美元,到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。

仿人形机器人实训课程教学改革与实践

仿人形机器人涉及机械工程、电子与电气、控制科学、信息与通信、材料等几乎所有现代工程专业的相关内容,市场发展潜力巨大,对相关专业人才的需求量大,且对人才的专业技能要求高。探索产学合作协同育人新模式,以双足仿人形机器人技术创新与应用为导向,推动人工智能新技术、新方向的实践教学课程开发。把企业最新的仿人形机器人技术融入课程教学,辅以多媒体手段和实体机器人,强化实践教学环节,使晦涩难懂的理论直观化并具有可操作性,整体提升学生的动手能力和创新创造能力。

首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京召开

4月9日,首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京市海淀区隆重开幕。人形机器人产业链上百余家企业,超200位人形机器人院士专家和企业家,围绕四大专题活动展开精彩报告,吸引了来自全球的1200余名行业人士共襄盛会,两大展区荟聚30余家企业展示最新技术和产品,展现了人形机器人产业发展的新动态、新趋势。在为期两天的盛会中,与会嘉宾针对人形机器人的技术进展、商业潜力、关键核心组件、产业链布局,以及人工智能与具身智能等热门议题,进行精彩的主题报告和深入的圆桌讨论。

布局人形机器人赛道 推进智能产业创新发展——解读《人形机器人创新发展指导意见》

人形机器人反映了当今世界智能装备的最高技术水平。据国际投资银行高盛预测,到2035年,人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。但总体来看,人形机器人还处于产业发展培育期,亟须加强顶层设计、凝聚产业共识、明确发展方向,加大算法、算力、数据的开源力度,做好人形机器人产业链布局。

人形机器人设计组装“大工厂”研制成功

近日,中国科学院自动化研究所乔红院士团队成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统,目前已设计出多台人形机器人样机,初步实现了面向不同场景的技术验证。人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术,快速生成各类人形机器人系统,为形成人形机器人技术标准和产业化,及在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化奠定基础。

当AI遇上人形机器人,产业化元年正式开启?

回望2023年,人形机器人赛道好不热闹,受政策支持、AI技术突破以及投资热潮等利好因素共同影响,众多玩家纷纷入局加码发力。在整个赛道持续爆炒之下,行业也迅速站上了产业风口。其实,从很多方面来看,机器人行业站上风口并非偶然,而是多年来行业内外各种技术成熟带来的必然结果。

人形机器人设计组装“大工厂”研制成功

近日,中国科学院自动化研究所乔红院士团队近日成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统,目前已设计出多台人形机器人样机,初步实现了面向不同场景的技术验证。人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能。

天奇股份:首台工业人形机器人样机正式亮相

传闻1天奇股份合资公司首台工业人形机器人样机亮相。求证:属实。近日,有投资者咨询天奇股份(002009):“据说优必选在港交所上市敲锣的机器人是贵司合资公司制造的样机,请问是否属实?”对此,天奇股份回应称,该消息属实。天奇股份表示,12月29日,优必选科技的上市仪式现场,合资公司无锡优奇机器人全新一代工业人形机器人Walker S首次正式亮相,与优必选科技董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑先生共同敲响开市锣。

科达利:海外扩产稳步推进 合资布局人形机器人

《动态》:科达利(002850)近期公告显示,公司拟与匈牙利科达利共同出资投建美国结构件生产基地。此次公司赴美建厂是基于何种考虑?孔铭:根据科达利公告,公司拟与全资子公司科达利匈牙利有限责任公司共同出资,在美国投资设立科达利美国有限责任公司,并投资建设新能源动力电池精密结构件生产基地,投资总额不超过4900万美元,其中,公司出资比例85%,科达利匈牙利出资比例15%,资金来源全部为公司自有资金。

优必选董事会主席周剑:推动人形机器人发展,抢占未来产业“生态位”

今年政府工作报告指出,深化大数据、人工智能等研发应用,开展“人工智能+”行动,打造具有国际竞争力的数字产业集群。“人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备。它通过不断融入工业制造和商用服务等应用场景,助力我国抢占未来产业‘生态位’,为中国经济发展提供新动能。”优必选科技董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在接受《中国经济周刊》记者采访时表示。

人形机器人商业化进程有待进一步加速

所谓人形机器人,是指一种具有类人形态,能够适配人类工作环境,具有类人功能和行为的机器人,它是目前人类知识范畴内,机器人发展的终极形态。近年来,随着人工智能、高端制造、新材料等先进技术的发展,人形机器人逐步实现了从概念向实物的落地,并在各类展会上向公众展出。人形机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”,近年来我国政府和产业通力协作,促进其加速发展。当前,影响我国人形机器人发展的因素包含四大方面——政策助力、资本热捧、产品涌现、技术领跑。

人形机器人:未来发展趋势与上海策略建议

人形机器人已经成为科技竞争新高地、经济发展新引擎、未来产业发展新赛道,发展潜力大,应用前景广,是加快形成新质生产力和实现科技自立自强的重要支撑。2023年11月,习近平总书记在上海考察调研时,一台名为GR-1的人形机器人受到习近平总书记的关注。

人形机器人:从科幻到现实仍有距离

近日,“钢铁侠”马斯克在社交媒体展示特斯拉第二代人形机器人Optimus(擎天柱)叠衣服的视频引发广泛热议。视频中,这款机器人灵活出色的表现更是让不少人恍您:那些我们曾经只有在科幻作品中才能看到的人形机器人,已经从科幻走进实现了吗?“人形机器人目前正处于功能突破阶段,整体产业也处于突破爆发的前夕。”赛智产业研究院副院长邓道正接受记者采访时表示,随着自然语言处理、人工智能、机械学等技术的不断发展,人形机器人已经具备了较高的环境感知能力、决策能力、学习能力和运动控制能力,广阔的应用场景正助推其跨越科幻作品的界限,开启迈入现实世界的征程。

人形机器人技术现状及场景应用思考

本文首先介绍了国内外人形机器人的发展现状及各国人形机器人的技术现状,其次从人形机器人的本体能力、运动能力和智能能力三方面讨论了人形机器人在关键技术上面临的挑战,最后畅想了人形机器人未来的应用场景,并展望了人形机器人对推动人类社会与技术进步的作用。

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用,人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况,归纳总结了发展现状,深入分析了关键技术,研判了发展趋势,从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用,最后提出了几点认识。

人形图结合以问题为导向的教学法在护理本科生临床护理教学查房中的应用

目的:探讨人形图结合以问题为导向的教学法(PBL)在临床护理教学查房中的应用效果。方法:选择141名本科实习护生为研究对象,2019年7月至2020年4月实习的72名护生为对照组,2020年7月至2021年4月实习的69名护生为观察组。对照组采用传统教学查房方法,观察组采用人形图结合PBL教学查房方法。对比两组护生出科考试成绩、自主学习能力及评判思维能力得分。结果:实习结束后,观察组护生出科考试成绩、自主学习能力得分、评判性思维能力得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:人形图结合PBL教学查房可提升护生的临床和自主学习能力,促进护生评判性思维的形成,提高临床护理教学效果。

人形机器人产业发展现状与启示

随着以ChatGPT为代表的人工智能通用大模型技术的加速发展和特斯拉人型机器人的产业化推进,人形机器人迎来高速发展期,并已成为大国科技竞争的一个新战略制高点。2023年以来国家和地方密集发布了多项相关政策,均强调加快推进人形机器人的技术研发和场景应用。基于人形机器人产业总体概况,以代表全球人形机器人技术发展顶尖水平的美国和日本两国为对象,重点分析其产业发展特征,并对国内外发布的机器人产业重点战略举措进行系统性梳理,最后对人形机器人产业发展提出若干建议。

超薄热塑性复合材料人形杆制备及其性能研究

薄层预浸料复合材料结构具有良好的弹性应变能调控、存储特性,在可展开、折叠结构,如空间可展开天线、太阳帆和光伏表面等方面具有重要应用价值。本文以碳纤维增强尼龙6(CF/PA6)为实验对象,首先,用单层厚度为0.045 mm和0.105 mm的CF/PA6复合材料分别制备1 mm厚的单向层合板,对其进行了弯曲性能测试和弯曲破坏后微观形貌的对比分析,然后采用非对称铺层设计方法及真空热压一次成型工艺制备了复合材料人形杆,对人形杆的法兰展开行为、收拢弯曲承载行为进行了实验测试。结果表明:单层厚度减薄57%,层合板的弯曲强度和弯曲模量分别提高了24.8%、17%,有效抑制了复合材料的层间裂纹扩展;铺层结构直接影响人形杆可展开、收拢变形行为,增加0°铺层所占比例,人形杆的比刚度和比强度均有所提高。实验结果为热塑性复合材料可展开结构的设计与性能评价提供了基础。