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一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计
被引量:
4
1
作者
席东河
申一歌
+1 位作者
杜娟
高吉珍
《电子产品世界》
2015年第1期36-39,共4页
针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲...
针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。
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关键词
多自由度
人形教育机器人
舵机
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职称材料
题名
一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计
被引量:
4
1
作者
席东河
申一歌
杜娟
高吉珍
机构
河南工业职业技术学院
河南中光学集团有限公司
出处
《电子产品世界》
2015年第1期36-39,共4页
基金
河南省科技攻关计划项目(142102310226)
文摘
针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系统,采用1个定时器产生17路PWM驱动信号。重点以实例讲解了波形产生及驱动函数的编写方法和技巧。设计的机器人能够完成整套体操运动。这种方法在多自由度机器人操控和教学中具有广泛的借鉴意义。
关键词
多自由度
人形教育机器人
舵机
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计
席东河
申一歌
杜娟
高吉珍
《电子产品世界》
2015
4
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