基于北斗的自闭症儿童康复机器人

自闭症儿童缺乏可靠的康复治疗方法的问题受到广泛关注。针对此问题,在北斗导航系统的基础上,结合移动机器人技术和语音识别技术,设计一种能对自闭症儿童的康复治疗起辅助作用的人形轮式机器人。该机器人以STM32为控制核心,根据前期干预治疗法,针对语言、情感、行为三部分设计康复训练并建立每日活动常规,基于专家控制策略输出每天的训练情况。实验证明,该机器人在一定程度上对自闭症儿童的康复治疗中起有效作用。