基于立体视觉和RBF变形技术的个性化人手建模

由于人手形状复杂、细节丰富,构建个性化的人手模型充满挑战。提出一种基于立体视觉和RBF几何变形技术的个性化人手建模方法,通过综合采用轮廓点和SIFT点描述手部特征,提取用户手部3维特征点云,并以点云为约束,采用几何对齐两步法对齐手模板,结合RBF插值算法,得到具有用户特征的个性化手模型。实验结果表明,该方法可以有效地重建出用户手的几何模型。

基于数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究

研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚拟人手手势建模和虚拟人手运动运动建模。通过这些研究,可为虚拟现实中虚拟人手运动的应用提供一定的借鉴。

基于模型的虚拟人手势重构方法研究

虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作,针对该问题提出了从模型中重构手势的思想,并给出了一种新的关节角提取算法。首先,在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架;然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解,直到该手部模型姿势与目标手势一致,实现对目标手势的重构。Jack平台上仿真结果表明,该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节角。