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基于指尖位置的人手与HIT/DLR灵巧手运动映射 被引量:5
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作者 胡海鹰 谢宗武 +1 位作者 李家炜 刘宏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1727-1731,共5页
分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到... 分别建立人手和HIT/DLR机器人灵巧手的几何模型,并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题.通过数据手套测得人手关节角度,利用人手模型和人手运动学关系计算得到人手指尖位置,通过改进的指尖位置的映射方法,将人手的运动映射到机器人灵巧手上,解决了人手运动空间和灵巧手空间不一致的问题.仿真试验结果表明该映射方法是有效和直观的,能满足对HIT/DLR机器人灵巧手遥操作的需要. 展开更多
关键词 人手模型 HIT/DLR灵巧手 指尖位置 运动映射
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基于自适应遗传算法的手势识别 被引量:16
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作者 王修晖 鲍虎军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1056-1062,共7页
基于小样本库的手势识别是先进人机交互研究中的一个重要分支.根据Tortoise人手模型训练手势模式库并结合交互者的具体手部特征进行手形训练,生成适用于特定交互者的手势模式库.在交互过程中,根据来自一个或多个同步摄像头的视频信息进... 基于小样本库的手势识别是先进人机交互研究中的一个重要分支.根据Tortoise人手模型训练手势模式库并结合交互者的具体手部特征进行手形训练,生成适用于特定交互者的手势模式库.在交互过程中,根据来自一个或多个同步摄像头的视频信息进行基于自适应遗传算法的手势识别.实验结果表明,在环境光照基本稳定的条件下,文中算法可以实现鲁棒的实时手势识别. 展开更多
关键词 虚拟现实 手势交互 人手模型 手势识别 自适应遗传算法
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基于圆弧扫描线的手势特征提取和实时手势识别 被引量:7
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作者 刘砚秋 王修晖 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期184-189,共6页
基于手势的人机交互是当前备受关注的自然人机交互模式之一,实时手势识别是其中最重要的步骤。本文提出了一种基于圆弧扫描线的手势特征提取和实时手势识别方法。首先,基于一种抽象描述手掌和五指关系的简洁人手海龟模型,结合肤色特征... 基于手势的人机交互是当前备受关注的自然人机交互模式之一,实时手势识别是其中最重要的步骤。本文提出了一种基于圆弧扫描线的手势特征提取和实时手势识别方法。首先,基于一种抽象描述手掌和五指关系的简洁人手海龟模型,结合肤色特征和腕部标记分割出人手部图像,并进行二值化处理和统一尺寸来建立手势训练集。然后,以手掌中心为圆心构造同心圆来提取训练集中不同手势样本的特征,并使用线性判别分析(Linear discriminant analysis,LDA)算法对手势特征向量进行离线预处理。最后,使用改进的加权K近邻(Weighted-K-nearest neighbor,W-KNN)算法进行实时手势分类和识别。为了验证本文方法的有效性,在自建小型手势数据库上进行了算法分析和比较,并在多投影系统下进行实时交互测试。实验结果表明本文算法具有较高的识别效率。 展开更多
关键词 人手模型 手势识别 线性判别分析 人机交互 K近邻法
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Frailty and cardiovascular disease: potential role of gait speed in surgical risk stratification in older adults 被引量:12
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作者 Michael A. Chen 《Journal of Geriatric Cardiology》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期44-56,共13页
Frailty is a state of late life decline and vulnerability, typified by physical weakness and decreased physiologic reserve. The epidemiology and pathophysiology of frailty share features with those of cardiovascular d... Frailty is a state of late life decline and vulnerability, typified by physical weakness and decreased physiologic reserve. The epidemiology and pathophysiology of frailty share features with those of cardiovascular disease. Gait speed can be used as a measure of frailty and is a powerful predictor of mortality. Advancing age is a potent risk factor for cardiovascular disease and has been associated with an increased risk of adverse outcomes. Older adults comprise approximately half of cardiac surgery patients, and account for nearly 80% of the major complications and deaths following surgery. The ability of traditional risk models to predict mortality and major morbidity in older patients being considered for cardiac surgery may improve if frailty, as measured by gait speed, is included in their assessment. It is possible that in the future frailty assessment may assist in choosing among therapies (e.g., surgical vs. percutaneous aortic valve replacement for patients with aortic stenosis). 展开更多
关键词 Cardiac surgery FRAILTY Gait speed Risk scores Risk stratification
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基于体素的人手结构自动估测 被引量:2
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作者 姚争为 潘志庚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期54-61,共8页
目的人手结构估测是建立个性化3维人手模型以及进行人手姿态估测的重要步骤之一。由于人手骨架为表皮所覆盖,普通摄像机无法直接获得其结构,因此常常需要人员参与估测过程,无法真正实现自动化,这必然会增加估测的时间和估测的复杂度。... 目的人手结构估测是建立个性化3维人手模型以及进行人手姿态估测的重要步骤之一。由于人手骨架为表皮所覆盖,普通摄像机无法直接获得其结构,因此常常需要人员参与估测过程,无法真正实现自动化,这必然会增加估测的时间和估测的复杂度。方法本文从人手纹理与人手关节位置相关性出发,利用一套图像分割和图像增强技术提取出大致的人手连接结构;再利用多视点3维建模、3维拟合技术和粒子群优化算法,优化之前得到的人手连接结构。结果经实验证明该方法能成功地提取出人手结构,估测的每个阶段均无需人员参与。结论与之前方法相比,该方法真正实现了估测过程自动化,减少了估测时间和估测误差。 展开更多
关键词 个性化 连接结构 体素 人手模型 手姿态估测
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