基于STM32单片机的可潜水式水空两用无人机设计

为使无人机同时具有空中飞行与水下航行2种功能,将水下航行装置加装在传统飞行功能的无人机上。开创性地设计蛋壳状外壳,大大减小飞行或者航行时的阻力。无人机由空中飞行模块、水下航行模块与飞控系统3个模块组成;在MDK环境下采用KeilμVision5软件结合C语言编写程序,利用Proteus 8.6软件对STM32F103T6芯片进行设计。采用Flyeval平台进行飞行模拟测试,收集最大前飞速度、单程飞行距离等各项飞行数据。结果表明:该无人机具备优良的飞行和水下作业能力,结合了飞行器和潜水器的功能,解决了无人机无法在多种环境下作业的难题,实用性强、性价比高。

水空两用无人机进排气系统分析

水空两用无人机的进排气系统对其能够进行水空转换运行有着至关重要的作用。本文针对水空两用无人机进排气系统进行分析,通过CATIA进行设计造型,再将模型导入流体分析软件FLUENT中,分析其对发动机进气量的影响,通过分析确定现有设计方案的可行性,以及对现有方案进行改进完善,为后续研究提供依据。

水空两用无人机的设计与控制系统研究

空中无人机与潜水器等单介质无人机的应用领域较为单一,潜水器往往需要结合船只才能进行投放,过程复杂,其耗时长、耗资大等缺点限制了其应用范围,且无法适用于一些恶劣的投放环境。本研究设计一种水空两用无人机,建立了三维模型,并采用3D打印生产了核心舱、真空舱等部件。基于STM32F407ZET6单片机完成了水空两用无人机的控制系统设计,并建立了稳定、有效的串级PID控制模型。最终制作了实物样机并进行了空中飞行、潜水等实验。

绿色环保家庭草坪修剪机的设计

草坪管理中最重要的内容之一是草坪修剪。目前的草坪修剪机多以电动机和二冲程汽油机作为动力机,本设计提供的绿色环保草坪修剪机是专门对家庭草坪进行修剪作业的小型机械,产品机身由环保无污染材质的ABS工程塑料制成。本设计的亮点在于能够实现人机两用,其动力系统由人力、电机和绿色能源提供,在操作者感到疲惫时可以打开电机,实现机器电力驱动,电动机可利用太阳能电池板来提供电能。