基于模型的载人月球探测人机功能分配方法研究

针对载人月球探测任务飞行模式复杂、各阶段衔接紧密、活动间关联性强的特点,为确保人参与到系统中去,引入基于模型的系统工程(MBSE)对载人月球探测任务总体设计中人机功能分配进行设计与验证研究,提出了一种基于模型的载人月球探测人机功能分配方法。考虑载人月球探测活动中人机功能分配是一个不断反复、连续的决策过程,从人因需求指标体系出发,引入MBSE阐述载人月球探测任务系统建模方法,并基于系统模型实现月面科考载人月球车驾驶场景下的人机(航天员-月球车)功能分配合理化。通过模型化载人月球探测人机功能分配过程,合理分配人、机作业,使航天员处于合适的工作负荷状态,以简化系统设计、操作的复杂性,提高整个系统的机动灵活性和安全可靠性。

载人六足机器人人机功能分配及操纵系统设计

针对机器人自主控制的现有成果还不能完全适应其恶劣环境的全面要求的问题,开发一套操控功能齐全、实时性以及稳定性良好的人工操控系统便成为现阶段机器人平稳安全完成任务的必要前提。在前期已开发出的六足机器人操纵硬件系统的基础上,提出了一种融合了情景意识原则和人机功能分配原则的操纵模式,建立了多目标模糊决策模型并计算得出最佳的分配方案,最后以贝加莱控制器为核心控制器,设计出一套六足机器人操纵系统,实现了对机器人状态监控的实时性及运动操控的精准性的同时,验证了所提出人机功能分配算法与系统操纵性的良好融合性,为今后设计载人六足机器人的操纵系统提供参考依据。

智能火力与指挥控制系统的人机功能分配

智能化是现代战斗机火力与指挥控制系统的发展趋势,如何对系统进行合理的人机功能分配是系统设计进程中关键任务之一。为此,提出一种定性与定量分析相结合的人机功能分配方法。对系统面临的作战任务进行分析,并建立系统的各层功能流程图,在此基础上,采用集对分析法对系统各子功能进行了初步的智能程度确定,然后给出系统的结构模型。最后讨论了系统的综合评价指标体系。该人机功能分配方法为智能火力与指挥控制系统的设计提供了一种新的理论参考。

载人航天器系统人机功能分配方法的研究

航天员的存在是载人航天器的重要特点 ,为了确保整个系统的安全、可靠和高效 ,在总体设计时 ,需要充分考虑航天员在空间环境条件下生活和完成特定工作的能力 ,即根据人、机器的特点进行最佳的人、机功能分配。这对长期载人飞行而言 ,尤为重要。在相关文献的基础上 ,总结了人、机器自动操作的各自特性 ,然后阐述载人航天器系统人、机功能分配的原则与方法 ,并建立了一般模型。最后 ,提出几点看法以供讨论。

基于大型客机操作程序的人机功能分配研究

依据"人机协作"理念,提出了一种民用飞机驾驶舱人机功能分配的优化方法,即通过人机系统的功能分类及自动化等级划分、飞行阶段任务分解,对操作程序进行重构并采用专家评价的方法对人机功能分配进行优化与评估。该方法对于大型客机驾驶舱人机界面的设计和飞行员操作程序的制定具有一定的参考价值。

基于遗传BP神经网络的飞机驾驶舱人机功能分配方法

飞机驾驶舱系统自动化水平提高的关键在于科学合理地进行人机功能分配。为了提高飞机驾驶舱人机功能分配的可靠性,本文通过对遗传算法和BP神经网络这两种智能算法进行分析研究,提出了基于遗传BP神经网络的飞机驾驶舱人机功能分配方法。将机组成员飞行时的生理指标HRV2和TLI2作为网络的输入变量,使用遗传算法优化BP神经网络权值和阀值,输出飞行任务自动化等级,进而得到相应的人机功能分配方案。仿真结果表明,相比于传统的BP神经网络,该方法确定的人机功能分配方案可靠性更高。

人机功能分配方法在航空中的应用

人机功能分配是现代智能化飞机座舱设计的关键一环,合理的人机功能分配能够最大限度的提高人机协同效率。本文首先阐释了人机功能分配的流程与分配原则,介绍了人机功能分配方法的发展历程并举例分析了人机能力比较分配法、定量评估建模分配法、自适应人机功能分配法等分配方法的优缺点。最后针对当前人机功能分配方法所面临的问题,提出了人机功能分配方法未来可能的研究方向。

直升机机组成员人机功能分配方法研究

目的:针对直升机人机功能分配特点开展深入系统的研究,建立任务负荷测量评价方法,提出直升机人机功能分配的方法及流程。方法:根据基于剩余能力的次任务负荷测量评价方法和任务执行过程中的负荷变化规律,设计了相应的实验流程,选取10名测试者共进行了51组相关实验,部分验证并确立了任务负荷的评价方法以及范围。结果:任务负荷测量评价实验的结果,部分验证了任务负荷测量评价方法的可行性和有效性;复杂作业任务负荷分析实验的结果,验证了任务负荷的累加性。结论:运用基于剩余能力的测量方法测量任务负荷水平是可行和有效的;复杂作业任务负荷水平可以通过测量其简单子任务的负荷水平,再通过累加原理计算得出;负荷指数应在一定范围内,否则作业任务质量明显下降。

人机功能分配对于长航时飞行负荷评价的初步研究

目的:针对新型飞机人机功能分配特点开展了深入系统的研究,建立任务负荷测量评价方法,提出新型飞机人机功能分配的方法及流程.方法:根据基于剩余能力的次任务负荷测量评价方法和任务执行过程中的负荷变化规律,设计了相应的实验流程,选取10名被试人员共进行了51组相关实验,部分验证并确立了任务负荷的评价方法以及范围.结果:任务负荷测量评价实验的结果部分验证了任务负荷测量评价方法的可行性和有效性;复杂作业任务负荷分析实验的结果验证了任务负荷的累加性.结论:运用基于剩余能力的测量方法测量任务负荷水平是可行和有效的;复杂作业任务负荷水平可以通过测量其简单子任务的负荷水平,再通过累加原理计算得出;负荷指数应在一定范围内,否则作业任务质量明显下降.

基于QN-MHP模型的SPO人机功能分配研究

为探究未来单一飞行员驾驶模式下的驾驶舱人机交互及功能分配方法,选取单发失效场景,利用QN-MHP模型对飞行员的工作负荷进行建模仿真,根据结果对人机交互及功能分配进行优化并重新建模仿真。研究结果表明:优化后的任务完成时间缩短,大脑复杂认知功能区、眼睛以及手臂利用率有所下降;通过对该分配方法进行实验验证,发现优化后飞行员在完成任务过程中平均瞳孔直径增大,平均扫视时间以及平均眨眼持续时间降低;QN-MHP模型适用于飞行员的工作负荷建模;优化后的SPO人机功能分配能够提高视觉搜索效率,降低工作负荷及个体疲劳程度。

基于FAHP的舰艇模拟训练系统人机功能分配

对人机特性进行比较,划分了人、机适合承担的任务域。建立了舰艇模拟训练系统人机功能分配模型,和基于FAHP法的人机功能分配方案优选模型,解决了部分作战功能难以有效分配的难题,为模拟训练系统充分发挥人机优势提供参考,进而提升了模拟训练效果。

从人机功能谈门式起重机司机室的布置

随着科学技术的发展，要求产品的宜人性功能越来越高。本文主要从门式起重机司机室的人机功能谈司机室的设计、布置、座椅要求等，以保障司机的身体健康和安全生产。

无人机地面站自适应人机功能分配机制探讨

在总结无人机地面站人机功能的基础上,分析自动化与智能化技术对地面站人机交互界面及人机功能分配的影响,指出人机功能分配是地面站人机界面设计的关键问题。利用计算机科学中人机交互界面的Agent思想,针对地面站操作员的作战过程,建立自适应人机功能分配初步机制模型,探索自适应人机交互界面在无人机地面站的应用方法。

基于非合作博弈的动态人机系统功能分配法

在复杂多功能人机系统中,合理的人机功能分配非常重要。设计可靠的系统功能分配方法是对人机系统功能合理、高效分配的关键。基于非合作博弈的思想,将系统功能分配目标视为博弈方,运用模糊聚类算法将人机功能聚类,确定各博弈方的策略集,从而提出一种新的人机系统功能动态分配方法。并以民航运输机执行某次飞行任务下的系统功能进行分配为案例,验证了该方法的有效性。

农业机器人车辆人机协作控制的动态功能分配研究

为了实现遥操作农业拖拉机系统中操作员与自动化系统相互协作,共同完成作业任务,需要将功能在人机之间进行合理分配。本文基于对BP神经网络算法、遗传算法和自适应遗传算法三种智能算法对动态功能分配进行研究,操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为动态功能触发机制。首先,利用遗传算法和自适应遗传算法分别对BP神经网络优化,将操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为网络的输入量,输出量是自动化等级,建立了3个网络训练模型,进而得到人机功能分配方案。基于自适应遗传算法BP神经网络模型训练次数远小于基于遗传BP神经网络训练次数,预测准确率也高于基于遗传BP神经网络的预测准侧率。测试结果表明,相比于传统的BP神经网络、遗传BP神经网络,基于自适应遗传BP神经网络更优。

军机人机功能动态分配方法研究

目前军机均为静态人机功能分配与设计,并未考虑人、机状态随着作战任务的执行会发生变化,当人的作业绩效或机的能力下降,静态分配无法实现人机能力的动态互补,从而严重影响装备作战效能。通过研究国内外人机功能动态分配原理,结合装备典型任务,建立功能动态分配的触发机制、分配决策时机与分配策略,给出军机人机功能动态分配方法,实现功能在装备运行的过程中,动态地在人与机之间进行分配,使人与机有机结合,通过人机协作的方式,确保飞行员的工作负荷合理,提高安全性,满足人机综合的绩效最优。

带LCD人机交互功能的便携式高精度数据采集系统

本文介绍了一种基于微控制器MSC1210的、带液晶(LCD)显示的高精度数据采集系统,给出了该系统的硬件组成和软件设计,并通过基于S3C44B0X的嵌入式系统来实现人机交互功能,具有广阔的应用前景。

基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件。针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性。

人机界面配方功能在高速线材实时监控系统中的应用

论述广钢高线厂实时监控系统的配置和人机界面配方功能的功能分析,以及在调试中的功能改进.