水域救援行动中多无人机协同作业的关键技术研究

无人机在水上救援任务中发挥着至关重要的作用,提高了其效率和效果。本文探讨了水上救援场景中多无人机协同作业的关键技术。重点强调了可靠的通信系统、具有防撞功能的自主导航、用于增强态势感知的传感器集成、协作任务分配算法、延长的电池寿命以及具有下降机制的有效负载能力的重要性。这些技术使无人机能够协同工作,缩短响应时间,并增加在水上紧急情况下拯救生命的机会,代表了提高无人机在水上救援任务中的能力的关键一步。

基于数据深度融合技术的水电站人机协同作业风险预警研究

针对基于风险矩阵、考虑结算规则的预警方法受到海量协同作业数据影响,导致预警效果不佳的问题,提出了数据深度融合下的水电站人机协同作业风险预警。构建数字化协同业务的闭环模式,保证水电站作业数字化人机协同作业风险预警过程稳定。计算置信增益最大值,并对特征进行归一化合并,由此构建水电站全维数据深度融合模型,避免数据丢失。通过传感器节点获取深度融合数据,在空间和时间上,以时空为基础建立多维时序,为现场作业人员的安全作业提供有效数据支撑。通过潜在风险智能感知与识别结果,设计基于数据深度融合的水电站人机协同作业风险预警流程,以便工作人员及时处理现场紧急情况。拟定特定场景,由实例分析结果可知,该方法风险预警概率与实际值更加接近,说明使用该方法预警效果较好。

基于多无人机协同的输变配一体化巡检策略研究

为提高输变电设备智能化运维质效,充分利用架空输电线路“自主巡检”“机巢”建设成果,通过分析无人机自主巡检工作痛点、难点,提出了一种基于多无人机协同的输变配一体化智能巡检策略。此方案充分考虑输变配一体化巡检后设备体量的指数增长情况,从多无人机巡视任务与航线规划、同空域多无人机巡检安全性、现场设备变化后航线调整工作量及缺陷分析等角度出发探索解决方案。方案落地后,可以将一线人员从繁重的巡视工作中脱离出来,提高巡视作业智能化、自动化程度。同时,可以大幅度提高巡检资源利用率,精细化管理输变配设备缺陷、隐患,极大地助力输变配设备风险评估和状态评估工作,对提升智能化运检水平、提高主网运行可靠性具有十分重要的现实意义。

无人机在高原森林灭火中的应用

近年来,受气候变化和藏地旅游活动开发等的影响,藏东南地区林火呈现多发频发态势。这里自然环境复杂,林区植被茂密,地形多为高山峡谷,沟壑纵横、坡陡林密,在灭火队伍无法靠近的情况下,如何高效利用无人机开展火场侦察、信息传输、空中指挥等任务,如何针对初发火、悬崖火和蔓延火投掷灭火弹进行有效控制,成为高原森林消防队伍强化战斗力的新课题、新方向、新选择。研讨无人机在消防灭火救援中的各类应用情况,以期为相关工作提供一定的参考。

基于RFID技术的人机协同仓库管理系统设计与应用

以某啤酒企业作为研究对象,针对其下属子公司库存管理信息化、智能化不足的问题,基于射频识别(RFID)技术对其进行信息化智能化改造。现场的应用效果表明,进行库存管理系统信息化智能化改造可有效提高库存管理效率,使物资从生产、仓储人库、库存管理、发货出库、产品生产秩序管理等多方面得到全流程监管。