智慧工厂:人机协调合作让管理事半功倍

全球制造业在“工业互联网”与“工业4.0”等发展理念的引领下,积极推进工厂信息化、智能化改造升级,而技术的革新与设备的升级在促进产能不断扩张的同时,也给产线机电设备运维管理工作带来了挑战。过去,人们总是将目光集中在生产设备的更新换代中,一味追求通过设备革新来提升生产力,却忽视了人与机器设备之间的互动性,导致机电设备运维管理困难重重、效率低下,企业产能的稳定性也难以保障.

基于优化模型、规则和人机协调的转库决策支持系统

介绍一个在联机事务处理 (OL TP)环境下构建的基于优化模型、规则和人机协调的决策支持系统。通过对某钢铁企业发货部门内部物流管理业务的分析 ,建立了转库决策整数规划模型 ,设计了专家规则与整数规划求解相结合的问题求解方法 ,并在此基础上构建了转库决策支持系统。针对此类系统的构建 ,提出了所应考虑的问题并给出解决办法。

无创正压通气治疗AECOPD伴Ⅱ型呼吸衰竭人机协调管理对策

目的探讨人机协调管理对策在无创正压通气治疗慢性阻塞性肺病急性加重期(AECOPD)伴Ⅱ型呼吸衰竭中的地位。方法分析76例无创正压通气治疗AECOPD伴Ⅱ型呼吸衰竭患者的资料,观察其症状、呼吸频率、心率、血氧饱和度、血气分析、情绪反应、不适反应等。结果血气改善者61例,呼吸频率下降者60例,氧饱和度维持在90%左右者62例,咽干5例,腹胀3例,发生人机不协调者21例(其中通过调整参数、增加舒适性、消除紧张恐惧情绪、延长监测时间而继续应用者15例,停止者3例,中转有创治疗者3例)。结论人机协调管理是保证无创正压通气治疗AECOPD伴Ⅱ型呼吸衰竭取得成功的关键。

人机协调在采煤机操作系统中的应用

运用人机协调设计原理,对采煤机操纵系统手柄的形态、位置、大小、色彩和表面质感方面,按照功能、使用频率和人们的认知习惯重新进行整体设计,使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率。

人机协调的采煤机操作系统设计

结合人机协调的设计理论,采用TSD设计法,对采煤机操作系统的人机界面进行分析,按照功能、使用频率和人们的认知习惯,对操纵器的形态、位置、大小、色彩和表面质感,重新进行整体设计。该设计使操作者在视觉记忆、触感记忆和界面分组记忆方面得到强化,降低了误操作的概率,增加了安全系数,从而提高采煤机的采煤效率。

序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响分析

目的研究分析序贯性护理干预对心脏术后机械通气患者人机协调的影响。方法选取青海大学附属医院心胸血管外科术后需行机械通气患者72例,随机分序贯组(序贯性护理干预措施)和常规组(常规护理)各36例,对比两组患者机械通气疗效。结果序贯组在患者完全清醒后第4、8、12 h测定吸气触发压(P-T)、吸气延迟时间(D-I)、吸气触发时间(D-T)值均显著低于常规组且差异有统计学意义(P<0.05);两组患者出发呀返回基线时间(D-B)测定值在完全清醒后第4、8、12 h比较,差异无统计学意义(P>0.05)。序贯组在完全清醒后第12 h时呼吸频率(RR)、吸气阻力(Rinsp)、动脉血二氧化碳分压(Pa CO2)测定值均显著低于常规组且差异有统计学意义(P<0.05);序贯组在完全清醒后第12 h时的PH、动脉血氧分压(PaO_2)测定值均显著高于常规组且差异有统计学意义(P<0.05)。序贯组患者人机同步程度率(97.22%)显著高于常规组(80.56%),且差异有统计学意义(P<0.05)。序贯组患者的机械通气、住院时间显著少于常规组,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论序贯性护理干预对心脏术后机械通气治疗患者人机协调有积极作用,减少人机对抗。

基于人机协调的动静态平衡仪造型改良设计

目的为了提高动静态平衡仪的易用性,设计一款人机协调的动静态平衡仪,满足不同患者的需求。方法运用实测法、作业姿势记录与评估法,对产品进行系统的分析与评估。通过用户调研找出现有产品存在的不足对其进行改良定位,提出多种改良设计方案,进行权重比较,找出最优改良设计方案。结果现有动静态平衡仪设计的合理性对患者的使用感受以及治疗效果具有一定的影响。结论对现有产品进行系统的评估与分析以及用户的调研后进行改良设计可以得出其扶手的上下调节最佳区间以及屏幕的最佳视角,对活动平台与显示屏的整合减轻了患者在使用仪器时的心理负担,减小了磕绊的风险。有效地满足不同患者的需求,增强动静态平衡仪的易用性。

基于TRIZ冲突解决原理的多Agent人机协调设计系统

简要介绍了TRIZ冲突解决原理的基本概念、原理和解题思路。在此基础上提出了传统创新设计平台存在的问题和不足,包括不支持冲突发现、不能根据TRIZ通用解演绎创新解、很难集成现有的CAD系统、价格高、专业性差以及不适应分布式网络运行环境等。基于JADE开发工具,研究并设计了一个基于TRIZ冲突解决原理,支持冲突发现的人机协调设计平台,同时探讨了系统开发和实现的关键技术。

曼罗兰平张印刷技术支持专题(三) 人机协调带来印刷作业高表现

印刷厂商都知道专业技术支持是印刷机维持最佳运转状态的重要保证。作为全球领先的印刷设备及解决方案供应商,曼罗兰可提供全方位的printservices印刷技术支持服务,确保您的印刷机在整个生命周期中维持高效生产,助您安枕无忧地赢得市场先机。

基于力信息的人机协调运动控制方法

为了改善人机协作过程中人机协调运动的稳定性与舒适性,提出一种可变阻尼导纳控制方法。针对操作者运动信息不确定和操作者手臂阻抗参数可变等特点,提出依据人机交互力的大小识别操作者的运动意图,进而改变控制系统虚拟阻尼参数值的方法,以实现对人体运动的快速响应。应用实验的方法确定了可变阻尼导纳控制方法的参数范围,为人机协调运动的理论研究提供了基础。实验证明,所提控制方法能够实现协调、柔顺的人机协调运动,提高了系统的稳定性和舒适性。

人机协调运动控制方法研究现状与关键技术分析

人机协调运动控制方式是指实现与人动作相协调的机器人动作控制方式。在日常生活中,人与人合作搬运是比较常见的,但是人的机械强度有限,无法完成超过极限的负载搬运。因此,为了充分发挥人与机器人的优势,提出人机合作助力方式,延伸到外骨骼系统,它们有一个共同的特点就是人与机器人在运动过程中一直处于接触状态。人机协调运动控制方法主要包括负荷分配控制、阻抗控制、直接力控制、智能控制等。

日本21世纪人机协调的新干线综合管理系统

１９９７年３月２２日，日本秋田新干线正式投入运营。这是继东北、上越、山形线之后的第４条ＪＲ东日本新干线。至长野的新干线预计１９９７年秋季建成。新干线的运行、安全、维护、服务等均可依靠综合系统“ＣＯＳＭＯＳ”的信息技术。利用计算机的尖端技术以及人的灵活...

平均容积保证压力支持与无创人机协调通气模式在机械通气脱机困难患者中的应用效果

目的对比平均容积保证压力支持(AVAPS)与无创人机协调通气(NIV-PSV)模式在机械通气脱机困难患者中的应用效果。方法本研究采用前瞻性随机对照分析,抽取2020年1月至2022年3月新密市中医院收治的86例机械通气脱机困难者为研究对象,根据随机数字表法分为观察组与对照组,每组43例。两组患者均给予常规治疗,对照组在此基础上给予NIV-PSV模式治疗,观察组给予AVAPS模式治疗。比较两组患者脱机成功情况、死腔通气量和潮气量的比值(VD/VT)、重症监护室(ICU)住院时间,比较通气前及通气治疗24 h后的动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、舒张压、收缩压、用力肺活量(FVC)、呼气高峰流量(PEFR)。结果观察组脱机成功率(69.77%,30/43)高于对照组(88.37%,38/43),P<0.05。通气治疗前,两组血气指标、肺功能指标、血压、ESS评分比较差异未见统计学意义(P>0.05);通气治疗24 h后,观察组FVC、PaO_(2)及PEFR高于对照组,PaCO_(2)、舒张压、收缩压低于对照组(P<0.05)。观察组DD/VT值与ICU住院时间低于对照组(P<0.05)。结论相较于NIV-PSV模式,AVAPS通气模式可以提高机械通气脱机困难患者的脱机成功率,有效改善患者的通气效率、血气指标、肺功能及血压。

基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法

为改善基于力信息的人机协调运动中人机交互力,采用了在人机接口中设置弹性元件的方法,建立了具有柔性人机接口的人机交互力学模型。在已有鲁棒自适应阻抗控制方法的基础上进行改进,提出了一种基于柔性人机接口的自适应阻抗控制方法。此控制方法是对阻抗外环位置速度进行比例补偿,对力控制内环采用模糊PID(proportion integral differential)控制,实现改进自适应阻抗算法,从而提高了位置跟随精度,并有效减小了人机交互力。分析了人机接口中弹性元件对控制效果的影响,获得了不同刚度系数时,交互力控制效果和位置跟随精度。在此基础上,建立了试验系统,完成了试验。人机协调运动试验结果显示:应用柔性人机接口和改进后的控制方法具有更好的人机交互力控制效果。标准运动输入试验结果显示:改进后的控制方法具有更好的人机交互力控制效果和更高的位置跟随精度;人机交互力大小、位置跟踪准确性与人机接口刚度系数大小均成正比。

阶梯型人机协调风险指标评估体系的构建

目的 建立阶梯型人机协调风险指标评估体系.方法 采用德尔菲法对40名专家进行2轮函询,确定了阶梯型人机协调风险指标及权重.结果 形成了由5个一级指标,17个二级指标,22个三级指标组成的风险指标评估体系.结论 专家的积极性和权威程度高,意见的协调程度好;形成了阶梯型人机协调风险评估体系,可为机械通气患者人机协调措施的规范化提供依据.

综合护理干预对机械通气患者人机协调性影响的效果观察

目的探讨综合护理干预对机械通气患者人机协调性的影响。方法采用随机对照研究方法，选择2007年1～10月入住ICU行机械通气治疗发生人机对抗的66例患者，随机分为观察组和对照组各33例，对照组按常规治疗与护理；观察组在对照组常规治疗与护理的基础上进行综合护理干预。观察两组患者人机同步程度、蓄意拔管发生率、呼吸机使用时间等方面有无差异性。结果两组患者人机同步程度、蓄意拔管发生率、呼吸机使用时间等方面均有显著性差异（P〈0．01）。结论综合护理干预可提高人机协调性，保证机械通气的治疗效果；可大大降低患者蓄意拔管发生率，保证机械通气的安全，提高危重患者的救护水平；间接缩短机械通气时间，降低患者的治疗费用。

一种服务组合工作流的人机交互协调方法

现有的服务组合工作流组合Web服务形成业务流程,没有对人工参与提供足够的支持。针对此问题,通过扩展商业流程执行语言BPEL4WS(business process execution language for web services)来描述流程,将人工参与服务化,参照WSDL-S和扩展UDDI(universal description,discovery and integration)来实现服务的描述和动态发现,人作为业务流程的参与者同Web服务一样统一协调调度,从而实现人机交互协调的服务组合工作流。

考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制

针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将电动助力转向和差动制动进行联合控制,以实现车道偏离辅助。为解决车道偏离辅助过程中的人机协调问题,应用模糊神经网络控制理论,设计考虑驾驶员转矩和车辆侧向偏差的人机协调控制器,通过输出辅助权重动态地调整车道偏离辅助系统的辅助转矩,实现驾驶员与辅助系统的协调控制。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/LabVIEW硬件在环试验台架上对所提出的控制策略进行仿真和试验验证,结果表明所提出的控制策略能够有效地避免车辆偏离出车道,同时降低驾驶员和辅助系统之间的相互干扰,减小人机冲突,有较好的人机协调性能。

神经调节辅助通气在重症神经系统疾病气管切开患者中的人机协调性研究

目的探讨重症神经系统疾病气管切开患者应用神经调节辅助通气(NAVA)模式的人机协调性。方法采用前瞻性研究方法,选择2019年9月至2020年2月入住皖南医学院第一附属医院弋矶山医院神经外科重症监护病房(NSICU)的16例进行气管切开机械通气的患者,按照随机数字法进行先压力支持通气(PSV)模式后NAVA模式,或者先NAVA模式后PSV模式机械通气治疗,每种模式下均通气24 h。每隔8 h记录每分钟误触发、无效触发、双触发、触发延迟、吸呼切换提前、吸呼切换延迟的次数及人机异步时间(触发延迟时间、吸呼切换提前时间、吸呼切换延迟时间),共记录3 min。比较两种通气模式下每种异步类型的平均每分钟异步次数、每种异步类型的异步指数(AI)、总AI、异步时间、动脉血气及呼吸力学参数变异系数(CV%)。结果在NAVA模式下,误触发次数/指数、无效触发次数/指数、触发延迟次数/指数、吸呼切换提前次数/指数、吸呼切换延迟次数/指数均显著低于PSV模式〔误触发次数(次/min):0.00(0.00,0.00)比0.00(0.00,0.58),误触发指数:0.00(0.00,0.00)比0.00(0.00,0.02),无效触发次数(次/min):0.00(0.00,0.33)比1.00(0.33,2.17),无效触发指数:0.00(0.00,0.02)比0.05(0.02,0.09),触发延迟次数(次/min):0.00(0.00,0.58)比0.67(0.33,1.58),触发延迟指数:0.00(0.00,0.02)比0.05(0.02,0.09),吸呼切换提前次数(次/min):0.00(0.00,0.33)比0.33(0.08,1.00),吸呼切换提前指数:0.00(0.00,0.01)比0.02(0.00,0.05),吸呼切换延迟次数(次/min):0.00(0.00,0.00)比1.17(0.00,4.83),吸呼切换延迟指数:0.00(0.00,0.00)比0.07(0.00,0.25),均P<0.05〕,但双触发次数/指数显著多于PSV模式〔次数(次/min):1.00 (0.33,2.00)比0.00 (0.00,0.00),指数:0.04 (0.02,0.11)比0.00 (0.00,0.00),均P<0.05〕;NAVA模式下总AI显著低于PSV模式〔0.08 (0.04,0.14)比0.22 (0.18,0.46),P<0.01〕,且总AI>0.1的发生率显著低于PSV模式〔37.50%(6/16)比93.75%(15/16),P<0.01〕。两种模式在人机异步时间和动脉血气结果上差异无统计学意义,但NAVA模式较PSV模式存在更为显著的气道峰压(Ppeak)变异性和呼出潮气量(VTe)变异性〔Ppeak变异系数(CV%):11.25 (7.12,15.17)%比0.00 (0.00,2.82)%,VTe CV%:(8.93±5.53)%比(4.71±2.61)%,均P<0.05〕。结论与PSV模式相比,NAVA模式能够在重症神经系统疾病气管切开患者中通过总体减少人机异步事件的发生,降低人机AI,减少严重人机异步事件的发生,从而改善人机协调性。NAVA与PSV模式能达到相同的气体交换效果,同时NAVA模式在避免通气支持不足或过度、膈肌保护及预防呼吸机相关性肺损伤方面具有潜在优势。