用于实时人机交互的增强力触觉模型

为具体保证软组织的高精度以及实时性的标准变形能力,实现整体人机工程技术的延展方向,保证内部研究成果的高效叠加,实现触觉模型的多功能形式的综合展现。实际模型内部的弹簧变形量以及对外等效组织表面的形态展现形式有着一定程度的呼应,为了保证组织表面应力的及时回应,实现虚拟操纵的胆囊按压标准校正以及心脏拉拽仿真的演练,结合必要试验结果进行一定格式的数据计算,保证整体结构的精度标准,实现触觉感应的明确模拟,促进后期手术工作的实际经验累积,满足实际控制技术的不断提高。

虚拟现实技术浅析

阐述了虚拟现实 (VirtualReality ,VR)技术的内涵与特点、构成与关键技术。分析了发展VR技术应重视的研究方向 :①VR建模、人机实时交互、VR生成与逼真感、虚拟现实与真实现实一致性、多传感器数据 /信息融合研究 ;② 3维传感、交互设备及立体显示设备的研究 ;③VR系统开发平台及分布式VR技术研究。

基于虚拟现实技术的塔机倾翻事故分析方法研究

随着塔式起重机越来越广泛地被使用,其安全事故也频频发生。本文利用虚拟现实技术对塔机的倾翻事故进行了虚拟再现,以求对塔机事故原因的分析提供相对有效的支持。主要阐述了塔机三维模型及虚拟场景的建立和实现再现过程中需要解决的几个关键问题。

电梯模块化控制及其物联网解决方案的构建

社会与经济的发展使高楼大厦林立万千,而电梯则是帮助人们从低地位到高地位实现物理空间转移的物流传送工具。而目前通常是以PLC作为电梯的控制系统核心,当前人们对电梯控制的要求是在满足基础功能前提下,要求智能的根据人们的需要进行功能响应。本设计以结构化构造为基础,使用分模块调用使电梯控制可靠性达到最优。同时本文以5G万物互联为支点,结合智能控制技术,对电梯的安全运维与实时人机交互进行了大胆的设计与展望,致力于借助物联网构建全新的电梯服务模式。

基于成像模型提高着色真实性

针对现有的着色算法在图像的高光或暗影区难以获得满意效果的问题,通过分析自然彩色图像的成像原理,提出了一种后处理方法来改善着色的真实性。为此,首先建立一种成像模型将光线颜色与物体本征颜色的作用解耦,并进一步构建一个在白色光线下像素色度-灰度关系模型。针对现有算法着色失真原因,提出基于色度修正的改进方法。考虑到每个颜色块的调整只需用户选择一个灰度参数即可实现,通过设置默认值自动实现粗调,并可通过人机实时交互进一步细调,避免了传统算法手工设置复杂层次颜色涂抹的问题。基于上述模型,提出一种实现有色光线下着色的简便方法。实验结果表明不仅着色图像经过修正后能很好的体现高光暗调区域的颜色特点,其着色质量甚至优于传统算法中利用手工设置复杂层次颜色涂抹所实现的光影效果,而且每次修正时间小于0.3s,使得整个调整过程可通过人机实时交互完成,说明该方法能提供一个提高图像真实性的有效平台。