基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧。系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成。此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能。通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行。

无人机控制系统智能故障诊断系统设计

无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故障诊断率和准确性得到提升,有效保障无人机飞行的安全。该文先对故障诊断技术的概念进行简单分析,接着针对无人机控制系统的结构和功能及智能故障诊断需求进行全面分析,实现智能故障诊断系统设计。并从系统主要功能模块和软硬件方面对智能故障诊断系统进行设计,最后经实验测试证明,该文设计的智能故障诊断系统,可以实现对无人机控制系统的故障问题进行全面诊断,以此证明该系统设计的可行性。

基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。

基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术

针对传统无人机控制系统故障检测技术检测误差率高,检测速率低的问题,引入分层滤波算法研究了一种新的无人机控制系统故障检测技术,构建地面坐标系得到模型数据,同时收集无人机系统的内部转向角因素,录入转向角数据,采用算法整合处理主系统数据,利用滤波手段控制数据录入量,综合提取特征参数,选取不同于正常状态的特征参数,利用噪声估计器诊断故障,分析残差与“零”之间的关系,从而实现无人机控制系统的故障检测;实验结果表明,相较于传统技术,基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术误差率降低了0.56%,检测速率提升了27.39%。

基于OBE的“无人机控制系统”工程教育模式研究

无人机技术的飞速发展,必将成为未来许多产业不可或缺的组成部分,对于高等学校的电子信息工程专业,开设"无人机控制系统"课程十分必要,针对该课程的特点,通过理论与实践教学相结合,才能有效提高该课程的教学质量。本文根据无人机控制系统的特点,基于OBE工程教育模式,设计了该课程的实践教学方案,不但能够使学生深入理解"无人机控制系统"课程的概念和理论,而且能够培养学生的创新能力,最终提高该课程的教学质量。

无人机地面导航控制系统设计与实现

该文设计的无人机地面导航控制系统,可以利用通信模块实现无人机与地面导航控制系统的双端通信,方便地面工作人员随时掌握无人机的状态,并发送相应的控制指令,保证飞行任务的顺利完成。该文首先介绍该系统的整体架构、功能模块和运行流程,随后分别从导航电子地图开发、飞行监测、导航任务管理等方面,概述无人机地面导航控制系统核心功能的设计要点与实现方式。

离散时间域人机系统控制与显示的最优协调性合成设计

本文以简化的驾驶员最优控制模型为基础。将最优协调性合成技术应用于人机控制系统，开发出离散时间域的数值迭代算法，提出了协调驾驶员、控制器和显示器的解析设计方案．实例表明，算法稳定收敛，方案能显著减轻操纵负荷，结果可靠．

无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现

为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。

无人机指挥控制系统的神经网络专家故障诊断

将神经网络与专家系统相结合,提出了一种应用于无人机指挥控制系统的智能故障诊断方法。给出了该故障诊断系统的结构组成,详细阐述了它故障诊断的原理。利用MATLAB对系统仿真的结果表明,该方法应用于无人机指挥控制系统的故障诊断是有效的。

多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究

随着社会的进步和国民经济的发展,现代高新科技的发展得到了前所未有的推进,为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机,是一种集合多项现代高新科技的成果,具有定点悬停功能,能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例,探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以及实现。

基于PLC人机界面控制系统的研究

本文主要介绍PLC技术及其主要特点,利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元,触摸屏和PLC的结合,让人机界面控制系统的性能更加安全可靠,使整套设备成为真正的机电一体化产品。

一种基于Qsys的双IP核无人机飞行控制系统设计与实现

该文分析研究了当前国内外较先进无人机飞行控制系统各模块的原理和关键技术,采用Verilog HDL语言设计完成了传感器驱动模块、导航控制模块、飞行控制模块和Avalon总线控制等模块,并用Altera公司最先进的SOPC集成开发工具Qsys构建了导航控制IP核和飞行控制IP核,最终设计实现了一个以导航和控制双IP核为核心的无人机飞行控制系统。基于Qsys工具开发的双IP核无人机飞行控制系统不仅指令处理速度快、占用硬件资源少,且具有系统集成度高、成本低、鲁棒性好、重构性强等优点,其性能优于传统微控制器和普通DSP芯片构建的无人机飞行控制系统,具有一定的应用价值和实际意义。

圆网印花机人机界面控制系统

本文详细地介绍了由人机界面、可编程控制器、变频器为主要元器件所组成的圆网印花机人机界面控制系统 ,该系统实现了人机对话功能 ,使全机集中控制 ,为将来局域网的建成打下了良好的基础。文章介绍了系统的软、硬件构成以及实现。

基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现

基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。

第4届智能人机系统与控制论国际会议(IHMSC 2012)(英文)

As a continuation of IHMSC 2009 to IHMSC 2011,which were held successfully in Hangzhou,Nanjing and Hangzhou re-spectively,the 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics(IHMSC 2012)willtake place at Jiangxi Normal University in Nanchang,China。

论无人机系统控制站操作容错控制技术

为维持无人机系统控制站的平稳运行,采取切实可行的操作容错技术具有积极的现实意义。本文主要分析了无人机系统控制站操作容错控制技术,以供参考。

某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计

引言随着全球化进程的推进,无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicles）作为现代战争＂尖兵之翼＂已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统（Flight Control System,简称FCS）作为无人机系统的＂大脑＂,是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。

某型无人机舵控系统的设计与仿真

基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明:所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.

湖南博联航空与上海交大组建无人机飞控系统联合研发中心

2014年10月18日,湖南博联航空技术有限公司与上海交通大学签署产学研合作协议,并在上海交大闵行校区举行无人机飞行控制系统联合研发中心挂牌仪式。上海交大在农业植保无人机控制系统方面很有研究且学科资源丰富,湖南博联航空近年来一直致力于无人植保机的研发和推广应用,双方充分整合产学研优势资源，组建无人机飞行控制系统联合研发中心，将对农用无人机产业发展具有重要意义。