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人机混合增强决策智能在新型电力系统调控中的应用与展望
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作者 李鹏 黄文琦 +4 位作者 梁凌宇 戴珍 曹尚 车亮 涂春鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6347-6366,I0007,共21页
新型电力系统的调控运行面临规模及随机性升高、海量多元资源协同困难等难题,现有传统优化和人工经验的调控手段难以应对。以强化学习为代表的决策智能技术在表征能力和决策速度方面具备显著优势,但在应用中存在诸多关键瓶颈。而人机混... 新型电力系统的调控运行面临规模及随机性升高、海量多元资源协同困难等难题,现有传统优化和人工经验的调控手段难以应对。以强化学习为代表的决策智能技术在表征能力和决策速度方面具备显著优势,但在应用中存在诸多关键瓶颈。而人机混合增强智能(hybrid human-machine intelligence,HHMI)技术具有突破这些瓶颈、支撑高效智能调控的巨大潜力。目前HHMI理论研究尚处于初期,应用不足。为挖掘HHMI的潜力并探索其应用方案,基于新型电力系统调控与应急调整的实际需求,分析决策智能的优势与局限,在此基础上,论述HHMI的总体框架、关键技术、应用方案以及在实际应用中面临的关键问题,并对其未来的实践进行展望,可为HHMI在新型电力系统调控中的研究与应用提供思路。 展开更多
关键词 人机混合 人在回路 人机交互 电力系统调度 电网运行控制 智能决策 强化学习
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基于人机混合智能的决策系统设计与优化方法研究
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作者 张云 彭武 +1 位作者 顾伟 张军 《计算机应用文摘》 2024年第8期53-55,共3页
在信息社会中,决策的精确性和效率日益受到人们的重视。文章从人机混合智能的角度出发,探索了一种新型决策系统的设计与优化方法。其中,首先基于人的经验智慧与机器的强大计算能力提出了一套系统结构,其次详细描述了从决策输入、决策分... 在信息社会中,决策的精确性和效率日益受到人们的重视。文章从人机混合智能的角度出发,探索了一种新型决策系统的设计与优化方法。其中,首先基于人的经验智慧与机器的强大计算能力提出了一套系统结构,其次详细描述了从决策输入、决策分级到结果分析的各核心模块。为了确保系统的实用性和可靠性,文章设计了一系列功能测试,并据此进行了决策算法、人机交互界面及系统性能的优化。研究结果显示,该决策系统不仅具有较快的处理速率,其在复杂决策场景下的准确率也达到了相当高的水平。 展开更多
关键词 人机混合智能 决策系统 系统优化 功能测试 用户接受度
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人机混合智能:新一代智能系统的发展趋势 被引量:8
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作者 刘伟 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第1期71-80,共10页
研究智能这个复杂问题是困难的,但可把它分解成人机环境系统问题分析处理,人所要解决的是“做正确的事(杂)”,机所要解决的是“正确地做事(复)”,环境所要解决的是“提供做事平台(复杂)”。智能不是人脑(或类脑)的产物,也不是人自身的产... 研究智能这个复杂问题是困难的,但可把它分解成人机环境系统问题分析处理,人所要解决的是“做正确的事(杂)”,机所要解决的是“正确地做事(复)”,环境所要解决的是“提供做事平台(复杂)”。智能不是人脑(或类脑)的产物,也不是人自身的产物,而是人机环境系统相互作用的产物。人工智能要超越人类智能,在现有数学体系和软硬件设计模式基础之上,基本上不大可能,但在人机一体化或人机环境系统中却是有可能的。智能主要有两种,一是以价值算计为基础的人类智能,二是以数学计算为基础的机器智能。人机混合智能理论侧重于描述人机环境系统相互作用产生的一种新的智能形式,不同于人类智能和人工智能,它是结合物理性和生物性的新一代智能科学系统。人机混合智能是人工智能发展的必经之路,其关键在于新逻辑体系的建立。 展开更多
关键词 人工智能 人机环境系统 计算计 人机混合智能
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物理-数据-知识混合驱动的人机混合增强智能系统管控方法 被引量:3
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作者 张俊 许沛东 +10 位作者 陈思远 高天露 戴宇欣 张科 赵杭 高杰迈 白昱阳 李金星 张浩然 李湘 陈玖香 《智能科学与技术学报》 2022年第4期571-583,共13页
当代系统认知、管理与控制的核心理论、方法与技术已经转移到大数据和人工智能技术上,这导致当前人工智能技术条件局限与复杂系统认知、管理、控制的需求之间形成了一道鸿沟。因此,现实的需求催生了人工智能的一种新型形态——人机混合... 当代系统认知、管理与控制的核心理论、方法与技术已经转移到大数据和人工智能技术上,这导致当前人工智能技术条件局限与复杂系统认知、管理、控制的需求之间形成了一道鸿沟。因此,现实的需求催生了人工智能的一种新型形态——人机混合增强智能形态,即人类智能与机器智能协同贯穿于系统认知、管理、控制等过程的始终,人类的认知和机器智能认知互相混合,形成增强型的智能形态,这种形态是人工智能或机器智能可行的、重要的成长模式。提出了一种物理-数据-知识混合驱动的人机混合增强智能系统管控方法。从可信分布式数据、计算和算法,物理深度学习,融合系统运行规则的混合型深度强化学习,因果分析,可解释性AI与数字人5个方面详细阐述了所提方法。最后,以电力系统调控为背景,以3个应用为例分析了所提方法的应用方式和技术路径。 展开更多
关键词 物理-数据-知识混合驱动方法 人机混合增强智能 系统管理与控制 物理深度学习 因果分析 可解释AI 虚拟数字人
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面向集群自主系统的人机混合增强智能研究进展 被引量:3
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作者 黄捷 陈宇韬 郑松 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期666-680,共15页
新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等... 新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力.针对这一背景,文中分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向集群自主系统的人机混合增强智能的关键理论和方法,总结了其可能存在的问题和未来可能的解决方案.希望能为相关研究提供启发和参考. 展开更多
关键词 自主系统 人机混合增强智能 人机交互与协同 新一代人工智能 智能制造
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人机智能技术及系统研究进展综述 被引量:23
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作者 程洪 黄瑞 +3 位作者 邱静 马文昊 施柯丞 李骏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期386-398,共13页
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与... 人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 人机智能系统 系统建模 人机交互 协同控制 混合智能 康复机器人 人机共驾 社会机器人
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虚实系统互驱的混合增强智能开放创新平台的架构与方案 被引量:7
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作者 张俊 李灵犀 +5 位作者 林懿伦 张天韵 张科 许沛东 阮克羽 沈聃 《智能科学与技术学报》 2019年第4期379-391,共13页
首先提出了混合增强智能开放创新平台建设的总体目标以及面临的问题,提出了一种虚实系统互驱的平台架构方案。然后阐述了平台的基本形态,并详述了平台各层的模块机理和作用,以及涉及的关键技术,如人机交互技术、数据处理技术和数字虚拟... 首先提出了混合增强智能开放创新平台建设的总体目标以及面临的问题,提出了一种虚实系统互驱的平台架构方案。然后阐述了平台的基本形态,并详述了平台各层的模块机理和作用,以及涉及的关键技术,如人机交互技术、数据处理技术和数字虚拟工业技术。最后设计了开放创新的保障和激励机制,并探讨了区块链技术在混合增强智能开放创新平台数据安全方面的应用。 展开更多
关键词 混合增强智能 开放创新平台 虚实系统 人机交互 数字虚拟工业技术
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基于脑机交互的未来混合智能系统设计与实现 被引量:1
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作者 唐景昇 郭瑞斌 +1 位作者 代维 周宗潭 《人工智能》 2021年第6期106-112,共7页
人机混合智能是一种发挥人和机器各自优势,将两者结合起来形成优势互补的一种智能。实现人机混合智能的关键之一是如何将人的智能和机的智能有机结合起来,而脑机交互技术提供了一种可能的途径。本文首先辨析了人机混合智能的内涵以及脑... 人机混合智能是一种发挥人和机器各自优势,将两者结合起来形成优势互补的一种智能。实现人机混合智能的关键之一是如何将人的智能和机的智能有机结合起来,而脑机交互技术提供了一种可能的途径。本文首先辨析了人机混合智能的内涵以及脑机交互在人机混合系统中可能发挥的作用,进而介绍了我们面向军事应用场景构建的人机混合智能头盔系统,其目标是为地面作战人员提供信息与决策辅助。该系统基于脑机交互与人工智能实现了人与机之间高效的智能交互与默契的人机协同,有望在未来的军事应用中发挥作用。 展开更多
关键词 脑机交互 混合智能 人机混合智能头盔系统
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混合增强智能在电力系统中的应用研究 被引量:5
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作者 范士雄 郭剑波 +2 位作者 马士聪 赵泽宁 王铁柱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期4081-4091,共11页
新一代人工智能技术因其具有高维状态智能感知和快速决策的能力,在推动未来电网数字化、信息化以及智能化方面将发挥重要作用,然而其固有的可解释性差、脆弱性等缺点也限制了人工智能技术在电力系统的进一步应用。首先,介绍了混合增强... 新一代人工智能技术因其具有高维状态智能感知和快速决策的能力,在推动未来电网数字化、信息化以及智能化方面将发挥重要作用,然而其固有的可解释性差、脆弱性等缺点也限制了人工智能技术在电力系统的进一步应用。首先,介绍了混合增强智能技术以及其在自动驾驶、工业机器人等领域的应用发展。结合电力系统特征和人工智能技术特点分析和总结了电力系统对混合增强智能的需求。其次,围绕数据处理、模型训练和模型应用等方面分析了人机协同混合增强智能应用中涉及的关键技术。在此基础上,设计和分析了混合增强智能技术在电力系统暂态稳定评估、电网断面潮流调控等典型场景的应用,可为后续工程应用提供参考借鉴。最后,对混合增强智能在电力系统中应用所面临的挑战进行了分析和展望,旨在推动和丰富混合智能技术在电力系统的应用方面的基础理论与关键技术的发展。 展开更多
关键词 人工智能 混合增强智能 人在回路 电力系统 机器学习 人机协同
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“人-机-组织”共生系统:一个智能化组织理论框架 被引量:6
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作者 何江 朱黎黎 《当代经济管理》 CSSCI 北大核心 2023年第6期9-19,共11页
智能化组织作为人、机、组织多元共生时代的组织新形态,但其至今尚缺乏适配的组织理论框架,因而适时构建新型组织系统理论体系,已成引导企业数智化实践和深化理论创新的重要议题。基于人-机-环境系统工程理论和共生理论,创新性提出适配... 智能化组织作为人、机、组织多元共生时代的组织新形态,但其至今尚缺乏适配的组织理论框架,因而适时构建新型组织系统理论体系,已成引导企业数智化实践和深化理论创新的重要议题。基于人-机-环境系统工程理论和共生理论,创新性提出适配于企业数智化转型的人-机-组织共生系统理论,并从生成逻辑、基本内涵、运作机理、内容范畴与研究议程等方面系统探讨其理论框架体系。结果发现:人-机-组织共生系统作为探讨人、机、组织交互关系的整合理论框架,其形态呈现“人-组织二元系统→人-技术-组织三元交互系统→人-机-组织三元共生系统”的演化态势,且具有人机协同共生化、员工-组织合作共赢化、机器-组织交互赋能化、人-机-组织共生一体化等特征。同时,人-机-组织共生系统可划分为简单人-机-组织共生网络、复杂人-机-组织共生系统以及广义人-机-组织共生系统等3种基本类型,其共生模式包括互利共生、偏利共生、偏害共生、竞争吞噬4种类型。此外,人-机-组织共生系统理论的基本内容范畴主要涉及人类员工、智能机器、企业组织、员工-机器共生关系、员工-组织共生关系、机器-组织共生关系、人-机-组织三元共生关系7个方面。人-机-组织共生系统作为新生理论体系,既可为智能时代组织系统变革提供更富诠释力度的理论新视角,也可为引领组织系统数智化转型实践提供理论框架新范式。 展开更多
关键词 智能化组织 共生理论 人机共生 人-机-组织共生系统 ChatGPT 混合劳动力 机器换人
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载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配智能运行模型研究
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作者 李博 吉晓民 +1 位作者 叶聪 余隋怀 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期186-194,共9页
为了提高动态情况下的载人潜器系统人-机功能分配的合理性,提出一种应用智能化控制技术对载人系统的人-机功能分配模式进行识别的方法。通过研究系统总体设计时的人-机功能分配原则,利用人机工效学理论,完成常规静态情况下的人-机功能分... 为了提高动态情况下的载人潜器系统人-机功能分配的合理性,提出一种应用智能化控制技术对载人系统的人-机功能分配模式进行识别的方法。通过研究系统总体设计时的人-机功能分配原则,利用人机工效学理论,完成常规静态情况下的人-机功能分配,并确定出动态情况下三种控制模式的运行机制;在此基础上,深入研究智能控制的实现技术,构建了用于指导载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配策略的的混合智能系统运行模型。以载人潜器的运行实例进行该运行模型的验证,分析获取系统在动态情况下的人-机功能分配策略的自动运行过程,证明了该智能运行模型的有效性。 展开更多
关键词 载人潜器系统 人机工效 动态人-机功能分配 混合智能控制
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面向中小企业人机混合条件下的CIMS模式
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作者 黄平 郑时雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期81-86,共6页
以用蔗制造快餐盒的生产过程的为例分析了中小企业的生产特点,在此基础上提出了面向中小企业的计算机集成制造系统的集成原则。通过对多智能体系统的功能分析,提出了基于这一系统的微计算机集成制造系统。
关键词 中小企业 CIMS 人机混合条件 智能系统
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电力系统增强智能分析初探 被引量:11
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作者 王国政 郭剑波 +6 位作者 马士聪 尚宇炜 郭庆来 卜广全 黄彦浩 曾思成 周子涵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期5079-5087,共9页
电力系统是保障国家经济发展和人民生活的核心基础设施,现已逐步向高维度、强耦合、开放复杂的社会物理信息系统演变。针对该系统的智能分析是一个复杂的多目标趋优问题,并面临维数灾难、可解释性差、状态弥散等难点。该文提出电力系统... 电力系统是保障国家经济发展和人民生活的核心基础设施,现已逐步向高维度、强耦合、开放复杂的社会物理信息系统演变。针对该系统的智能分析是一个复杂的多目标趋优问题,并面临维数灾难、可解释性差、状态弥散等难点。该文提出电力系统增强智能分析(powersystemenhanced intelligence analysis,PSEIA)的框架结构,提出的PSEIA是以"服务"为驱动的人机混合智能的全新运行模式,随后分析实现PSEIA的可行性,对其理论基础进行探讨。最后,针对实现PSEIA这一目标,讨论其中的关键科学问题和难点,拟为将来人工智能调控技术的实现提供参考借鉴。 展开更多
关键词 电力系统智能分析 人工智能 人机混合智能 服务驱动
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混合折纸无人机
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《发明与创新(高中生)》 2018年第9期81-81,共1页
EPFL的智能系统实验室发明了一种混合折纸无人机,它的灵感来自昆虫翅膀,其承重部分是刚性的,但关节处是柔性的。如果无人机在飞行中碰到了障碍物,机翼可以弯折,避免“机毁钱亡”。只要把机翼掰直,无人机就能重新起飞。
关键词 人机 折纸 混合 智能系统 实验室 障碍物 机翼
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防止无人机零件撞坏 EPFL混合折纸无人机
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《计算机应用文摘》 2018年第18期73-73,共1页
无人机的设计向来注重续航时间和飞行范围等元素,但无人机容易摔坏也是个不容忽视的问题.近日,EPFL智能系统实验室发明了一种无人机,名叫“混合折纸无人机”,它可以像折纸一样,在发生碰撞时把自己的“胳膊”弯折,以防止零件被撞坏.
关键词 人机 折纸 零件 混合 续航时间 智能系统 实验室 飞行
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平行系统和数字孪生的一种数据驱动形式表示及计算框架 被引量:17
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作者 张俊 许沛东 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1346-1356,共11页
旨在为平行系统及ACP方法建立一种数据驱动的数学形式和计算框架,该形式与框架也适用于数字孪生系统.首先,基于动态系统状态方程方法论,给出了平行系统的虚实双系统表示方法,基于此表示方法为平行系统问题提供了一种数学表示.围绕该表示... 旨在为平行系统及ACP方法建立一种数据驱动的数学形式和计算框架,该形式与框架也适用于数字孪生系统.首先,基于动态系统状态方程方法论,给出了平行系统的虚实双系统表示方法,基于此表示方法为平行系统问题提供了一种数学表示.围绕该表示,讨论了虚实系统互动、平行系统与数字孪生系统异同等问题.然后,为ACP方法提供了一种计算框架,详细解释了人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(Computational experiments,C)、平行执行(Parallel execution,P)的数学计算求解过程,并讨论了"学习与训练"、"实验与评估"、"管理与控制"、灵捷–聚焦–收敛(AFC)、小数据-大数据-小智能等概念的相关数学表示,并讨论了智能科学与平行系统数学架构的关系以及平行智能的内涵.最后,以大学校园园区能源管理系统为案例,为平行系统数学架构和方法提供一个直观的算例. 展开更多
关键词 平行系统 数字孪生 ACP 人机混合智能
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平行港口:智慧绿色时代下港口工业智联网新形态与体系结构 被引量:2
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作者 吴宇震 张俊 +2 位作者 高天露 孙玉健 刘金旭 《智能科学与技术学报》 2021年第2期218-227,共10页
旨在讨论智能绿色时代下港口工业的现状需求、体系结构、新形态和其关键平台技术等问题。首先介绍了智慧绿色时代下港口工业的现状和需求,并详细描述了平行港口工业体系结构与新形态;然后讨论了智慧绿色时代下港口工业中的工业智联网、... 旨在讨论智能绿色时代下港口工业的现状需求、体系结构、新形态和其关键平台技术等问题。首先介绍了智慧绿色时代下港口工业的现状和需求,并详细描述了平行港口工业体系结构与新形态;然后讨论了智慧绿色时代下港口工业中的工业智联网、知识自动化和人机混合增强智能等新一代技术;最后讨论了平行港口在智慧绿色时代中的具体应用场景和案例,重点围绕港口船舶管理系统进行分析。 展开更多
关键词 智慧绿色港口 ACP方法 平行系统 智联网 人机混合增强智能
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人与机器人的互动
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作者 本刊编辑部 《锻压装备与制造技术》 2018年第4期1-1,共1页
伴随工业4.0的飞速发展,人与机器人像同事一样互动渐成现实。在6月举行的德国汉诺威国际信息及通信技术博览会(CEBIT)上,德国人工智能研究中心(DFKI)展示了如何使用LAP激光投影系统促进智能交互。在德国联邦教育与研究部(BMBF)展... 伴随工业4.0的飞速发展,人与机器人像同事一样互动渐成现实。在6月举行的德国汉诺威国际信息及通信技术博览会(CEBIT)上,德国人工智能研究中心(DFKI)展示了如何使用LAP激光投影系统促进智能交互。在德国联邦教育与研究部(BMBF)展台,DFKI展示了混合生产场景中的智能人机合作(HRC)。"请注意,运输车辆正从右边驶向目的地。预计还需要30 s到达。 展开更多
关键词 机器人 人工智能 技术博览会 投影系统 人机合作 混合生产 运输车辆 汉诺威
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Hybrid点爆CeMAT2008
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作者 李莉 《现代制造》 2008年第27期55-59,共5页
CeMAT 2008是概念叉车最多、最集中亮相的一次盛会,而且几乎所有的领先叉车制造商都选择了同一概念——Hybrid 混合动力,我们几乎已经能够看清甚至触摸到叉车发展的未来。现在,叉车发展的热点便是:和谐的生态工程现已成为叉车中的一个... CeMAT 2008是概念叉车最多、最集中亮相的一次盛会,而且几乎所有的领先叉车制造商都选择了同一概念——Hybrid 混合动力,我们几乎已经能够看清甚至触摸到叉车发展的未来。现在,叉车发展的热点便是:和谐的生态工程现已成为叉车中的一个关键问题;安全和人机工程学继续在叉车中起到关键作用;叉车中开始采用以 RFID 技术为基础的智能控制系统;新的产品将赢利性与环保责任性紧密结合在一起。 展开更多
关键词 物流 HYBRID 智能控制系统 RFID技术 人机工程学 混合动力 生态工程 环保责任
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喜迎十九大 砥砺奋进的五年:网信军民融合成果大盘点
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作者 编辑部 《网信军民融合》 2017年第4期4-11,共8页
9月25日,习近平总书记在参观“砥砺奋进的五年”大型成就展时强调,党的十八大以来的5年,是党和国家发展进程中很不平凡的5年。5年来,党中央团结带领全党全国各族人民,统筹推进“五位一体”总体布局、协调推进“四个全面”战略布局,团结... 9月25日,习近平总书记在参观“砥砺奋进的五年”大型成就展时强调,党的十八大以来的5年,是党和国家发展进程中很不平凡的5年。5年来,党中央团结带领全党全国各族人民,统筹推进“五位一体”总体布局、协调推进“四个全面”战略布局,团结一心,与时俱进,顽强拼搏,攻坚克难,推动中国特色社会主义事业取得长足发展、人民生活得到显著改善,党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革。 展开更多
关键词 军民融合 自主可控 全球卫星导航系统 网络安全 混合现实 人工智能控制 人机 量子保密通信 网络威胁 飞行模拟系统 北斗导航 北斗系统
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