煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势

以掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类五大煤矿机器人为例,阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点,剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术和技术瓶颈,展望了煤矿机器人未来发展趋势,包括研究机器人集群协调作业,提高完成任务的有效性;采用多传感器信息融合技术,提高机器人的环境感知能力;发展人机环共融化,提高煤矿机器人自主化水平;融合5G通信、大数据、物联网、云计算、数字孪生技术,促进煤矿机器人智能化发展等。