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基于人机社会力模型的人群疏散算法 被引量:7
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作者 胡学敏 徐珊珊 +2 位作者 康美玉 魏洁玲 白丽贇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期2164-2169,共6页
针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题,提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先,基于原始社会力模型提出了一种新的人机社会力模型,该模型在原始社会力模型的基础上加入了机器人对人作用的人机作用力;... 针对公共场合紧急情况下人群疏散困难和效果有限的问题,提出一种基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法。首先,基于原始社会力模型提出了一种新的人机社会力模型,该模型在原始社会力模型的基础上加入了机器人对人作用的人机作用力;然后,基于人机社会力模型提出一种新的利用机器人疏散人群的方法,该方法在人群疏散场景中加入运动机器人,通过机器人自身的运动,利用人机作用力影响周围行人的运动状态,减小行人之间的压力,从而达到加快人群运动速度、提高人群疏散效率的目的。在室内封闭场景人群逃生、两群行人交错这两种典型的疏散场景中分别进行仿真实验,并将实验结果与未加入机器人的人群疏散结果进行对比分析,实验结果表明,基于人机社会力模型的机器人疏散人群的方法能够明显加快人群的运动,提高人群的疏散效率。 展开更多
关键词 人机社会力模型 人机作用 人群疏散 机器人
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基于深度Q网络的人群疏散机器人运动规划算法 被引量:4
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作者 周婉 胡学敏 +2 位作者 史晨寅 魏洁玲 童秀迟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2876-2882,共7页
针对公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的人群疏散机器人的运动规划算法。首先通过在原始的社会力模型中加入人机作用力构建出人机社会力模型,从而利用机器人对行人的作用力来影... 针对公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的人群疏散机器人的运动规划算法。首先通过在原始的社会力模型中加入人机作用力构建出人机社会力模型,从而利用机器人对行人的作用力来影响人群的运动状态;然后基于DQN设计机器人运动规划算法,将原始行人运动状态的图像输入该网络并输出机器人的运动行为,在这个过程中将设计的奖励函数反馈给网络使机器人能够在“环境行为奖励”的闭环过程中自主学习;最后经过多次迭代,机器人能够学习在不同初始位置下的最优运动策略,最大限度地提高总疏散人数。在构建的仿真环境里对算法进行训练和评估。实验结果表明,与无机器人的人群疏散算法相比,基于DQN的人群疏散机器人运动规划算法使机器人在三种不同初始位置下将人群疏散效率分别增加了16.41%、10.69%和21.76%,说明该算法能够明显提高单位时间内人群疏散的数量,具有灵活性和有效性。 展开更多
关键词 深度Q网络 人群疏散 运动规划 人机社会力模型 强化学习
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A derived grid-based model for simulation of pedestrian flow 被引量:1
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作者 Günter BRWOLFF Hartmut SCHWANDT 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期209-220,共12页
We present a derived grid-based model for the simulation of pedestrian flow. Interactions among pedestrians are considered as the result of forces within a certain neighbourhood. Unlike the social force model,the forc... We present a derived grid-based model for the simulation of pedestrian flow. Interactions among pedestrians are considered as the result of forces within a certain neighbourhood. Unlike the social force model,the forces here,as in Newtonian physics,are proportional to the inverse of the square of the distance. Despite the notion of neighbourhood and the underlying grid,this model differs from the existing cellular automaton(CA) models in that the pedestrians are treated as individuals. Bresenham's algorithm for line rastering is applied in the step calculation. 展开更多
关键词 Bresenham's algorithm Cellular automaton (CA) Pedestrian dynamics Social force model
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