月面人机协同作业机械臂安全轨迹规划

面向未来载人登月人类-机器人现场协同作业任务,开展了人机共融下机器臂作业过程安全轨迹规划研究,提出了基于机械臂动态调整机制和凸优化理论的轨迹规划方法。该方法充分考虑采样作业机械臂关节角速度、角加速度和转矩等多种约束,以时间和能耗为综合指标函数,将轨迹规划问题表征为含约束的数值优化问题;利用参数化方法将多维动力学约束简化成基于标量参数的约束,降低规划问题的计算复杂度;建立基于航天员和机器人相对运动学参数的安全评估机制,将航天员的安全融入规划问题,并利用直接配点法和McCormick包络方法求解并构建机械臂的安全轨迹。以机器人-人协同作业为背景进行算法仿真,结果表明本文所提出的安全轨迹规划能够实现在航天员干预下进行高效安全的机器人作业。

Lotus Dom ino/Notes环境下MIS系统人机界面的设计与实现

L otus Domino/ Notes具有强大而灵活的复合文档数据库 ,丰富的应用开发环境 ,完备的 Email系统以及与 Internet/ Intranet的无缝集成等优点 ,而它的人机界面设计没有 VB,Delphi等工具丰富直观 ,往往导致用户非议。在人机界面设计中 ,遵循人机界面设计的普遍方法 ,利用科学的设计方法 ,色彩搭配原理以及反馈原则、最小工作原则、默认值原则、一致性原则等人机界面设计原则 ,在人机界面设计方面并非强项的 L otus Domino/

民用无人机面面观

无人机的诞生可追溯到第一次世界大战时期，当时英国提出研制一种不用人驾驶、依靠无线电操纵的小型飞机，这就是无人机的雏形。至今，无人机的发展、使用已有超过90年的历史。早期的无人机基本用于军事领域，而随着科技的不断发展，无人机早已超越了军事范畴，逐步成为民用领域的新宠。无人机系统可看作一个飞行平台，通过在其上搭载不同的模块，可执行多种任务，如电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、影视航拍，甚至缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等。

我国首款跨海空无人机面世

日前，北京航空航天大学的科技体育社团——北航”巡天”队经过一年的研发，终于研制出国内首型跨海空无人机。这款无人机被命名为“校庆甲子号——‘鲣鸟’无人机”，意在为北航60周年华诞献礼。

军用无人机的能力和局限

美军对获得具有远程全天候监视、多目标跟踪、地形分析和最少人工干预的战场情报准备等功能的无人机非常关注。为了能够在不同的环境条件下工作, 这些无人机平台采取了“切割边”技术 (即用改进合成孔径雷达探测和识别移动目标)、低可观测设计、低成本自动飞行控制和导航系统等。当今无人机面临的巨大挑战是自主性, 以及在网络环境中, 如何部署这些军用无人机系统, 以使它们能及时提供战场信息并协调工作。尽管不是每一种军用无人机都具有良好的飞行能力, 但是大部分能满足军方苛刻的条件。

规则智能系统的用户面设计

描述一类规则智能系统（通常是专用系统）的用户面原理，并着重探讨这类系统界面设计过程中的几种关键因素，如为传统性、线性特征，实时表象及群集效应等，也介绍了基于这些因素所开发的规则智能系统。

人人可以上手 消费级无人机技术浅析

在上一期我们分析了消费级无人机趋势，从短期来说，消费级无人机面临许多问题，例如航程短、智能化偏低、航空管制等问题，不过从长远来看，消费级无人机大有用武之地，目前热火朝天的发展态势也证明消费级无人机大有可为。为了帮助用户了解消费级无人机的特点和结构，本期我们就一起和大家来谈谈无人机的发展、结构和技术方面的内容。

DARPA高能液体激光器区域防御系统完成关键里程碑

[据美国DARPA网站2011年6月30日报道]目前,有人机与无人机面临敌方地空的威胁变得愈加复杂,亟需对这类正在增大的威胁做出快速有效的反应。抗击这些威胁的一种潜在方案是高能激光器,它能利用光的速度和能量对抗多种威胁。

英特尔投资中国无人机企业

除了高通，芯片界“老大”英特尔也在无人机芯片的研发上动作不断。而且，这家芯片巨头正通过更直接的手段进入无人机领域。该公司于近日向上海一家无人机公司Yuneec投资6000万美元。据了解，Yuneec的无人机面向工业和个人用户。投资后，两家公司将共同开发无人机产品，而且Yuneec无人机很可能会使用英特尔的芯片。

试制最简无人机系统

近年来，国外新型无人机面世、无人机协同作战等消息和报道引起了民众对无人机的广泛关注，航模人对其关心程度也空前高涨。模友们纷纷交流、研究无人机相关知识，甚至有人试着开发了简单的计算机系统对模型飞机的飞行姿态和速度进行控制，实现了航模的自主飞行。