矿用自卸车人电双控液压制动系统间隙消除阶段动态性能仿真研究

对矿用自卸车的全液压制动系统进行了优化设计,得到了一种既能通过人工控制踏板阀的开关量来控制制动力大小,又可通过控制电流大小来控制制动力大小的人电双控全液压制动系统,其中制动力大的制动方式起作用,且两种方式互不干扰,同时又起到了一定的安全保护作用。随后对整个系统进行了合理简化,并利用键合图理论对简化系统建立了数学模型,继而利用MATLAB/Simulink对数学模型进行了间隙消除阶段的动态仿真,得到了制动缸与继动阀的位移、速度、加速度的响应时间,验证了系统在间隙消除阶段响应时间的合理性。